邁科訊攜全系列運(yùn)動(dòng)控制卡亮相2011深圳自動(dòng)化展
2011年6月29日至7月1日第15屆華南自動(dòng)化展在深圳會(huì)展中心如期舉行,深圳市邁科訊科技有限公司攜帶MCS系列運(yùn)動(dòng)控制卡及最新推出的IMC系列8軸運(yùn)動(dòng)控制卡、工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品亮相了本次展會(huì),其業(yè)內(nèi)先進(jìn)的技術(shù)與應(yīng)用得到了眾多專業(yè)用戶的高度認(rèn)可。
在展會(huì)上我們很榮幸采訪到了邁科訊科技的張經(jīng)理,他介紹說:“邁科訊最新推出IMC系列控制器產(chǎn)品尤其引人注目。IMC系列控制器采用本公司與國外合作開發(fā)的IMC ASIC,以DDA原理經(jīng)過PGE(Pulse Generator)均勻送出各軸位移量,實(shí)現(xiàn)最多八軸伺服低位及同動(dòng)/不同動(dòng)控制。IMC全閉環(huán)控制采用PID及前饋控制,解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩(wěn)態(tài)誤差(Stead-State Error)問題,以-10V至10V之電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)速度型或扭矩形伺服驅(qū)動(dòng)器,可以應(yīng)用于多軸精密伺服控制;在脈波輸出控制時(shí),亦可由編碼器輸入端讀回馬達(dá)編碼器值,應(yīng)用在脈沖型馬達(dá)控制;在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點(diǎn),包括了零點(diǎn)、上行程極限點(diǎn)及下行程極限點(diǎn),另外尚有sevor on輸出點(diǎn)、Posistion Ready輸出點(diǎn)及Emergency Stop輸入點(diǎn)。”
張經(jīng)理還為參展者講解了新產(chǎn)品的優(yōu)勢,同時(shí)提出為了更好的滿足市場需求,將相繼推出IMC運(yùn)動(dòng)控制器系列產(chǎn)品,包括IMC系列之4軸卡及6軸卡。同時(shí)對(duì)于獨(dú)立式與PCI-BASED,會(huì)進(jìn)行明確的區(qū)分。
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)亦是本次展會(huì)上的一大亮點(diǎn),邁科訊科技采用MTC運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心,并以外掛模組的方式處理4-6軸機(jī)械臂的正、反運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換問題。正、反運(yùn)動(dòng)學(xué)處理就是關(guān)節(jié)坐標(biāo)(Joint Space)與卡式坐標(biāo)(Cartesian Space)相互轉(zhuǎn)換的過程。
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