機(jī)器視覺標(biāo)定板強(qiáng)化攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)應(yīng)用
機(jī)器視覺的主要功能可以分為定位和識別兩大類,識別主要指的是從攝像機(jī)獲取圖像信息并計(jì)算三維空間中物體的幾何信息,以由此重建和識別物體。
空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由攝像機(jī)成像的幾何模型決定的,這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù)。在多數(shù)條件下,這些參數(shù)必須通過實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能得到,這個(gè)過程被稱為攝像機(jī)定標(biāo)(或稱為標(biāo)定)。
攝像機(jī)的標(biāo)定過程就是確定攝像機(jī)的幾何和光學(xué)參數(shù),以及攝像機(jī)相對于世界坐標(biāo)系的方位。由于標(biāo)定精度的大小,直接影響著機(jī)器視覺系統(tǒng)的精度。因此,只有做好了攝像機(jī)標(biāo)定工作,后續(xù)工作才能正常展開,可以說,提高標(biāo)定精度也是當(dāng)前科研工作的重要方面之一。
相機(jī)標(biāo)定時(shí)需建立相機(jī)成像的幾何模型,通過相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標(biāo)定算法的計(jì)算,可以得出相機(jī)的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結(jié)果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標(biāo)定板(Calibration Target),也稱標(biāo)定模板。因此,可以說標(biāo)定板的使用,是攝像機(jī)的標(biāo)定過程不可或缺的助手。
艾菲特光電(AFTvision)為了滿足行業(yè)高精度視覺標(biāo)定的應(yīng)用,推出了一系列機(jī)器視覺標(biāo)定板產(chǎn)品,具體包括OpenCV標(biāo)定板、Halcon標(biāo)定板、陶瓷標(biāo)定板、雙目標(biāo)定板、光學(xué)檢驗(yàn)板等,通過機(jī)器視覺標(biāo)定軟件方便獲取相機(jī)的標(biāo)定結(jié)果數(shù)據(jù)。
其中AFT-MCT-OV系列高精度OpenCV標(biāo)定板,通過開源的OpenCV標(biāo)定軟件能夠方便的獲得相機(jī)的標(biāo)定結(jié)果數(shù)據(jù),而AFT-MCT-HC系列高精度Halcon標(biāo)定板通過德國MVtech公司的Halcon,和ActiveVision Tools機(jī)器視覺軟件能夠方便的獲得相機(jī)的標(biāo)定結(jié)果數(shù)據(jù),是為高校、研究單位和機(jī)器視覺集成商研制的專用高精度標(biāo)定工具。獲取更多相關(guān)信息及機(jī)器視覺產(chǎn)品詳細(xì)資料,敬請登陸:中國機(jī)器視覺商城 www.china-vision.com.cn 咨詢熱線:4000-400-816。
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