IP65防水防塵閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)
——— 防水閉環(huán)步進(jìn)
2014/7/28 10:01:46
Astep IP65系列閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的IP65等級的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器的位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷檢測與修正轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。 即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會(huì)起作用，因此無需擔(dān)心失步。
Astep IP65 系列閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)不僅擁有Astep ST 標(biāo)準(zhǔn)閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的快速響應(yīng)，增益調(diào)整簡單，低速低振動(dòng)，停止無波動(dòng)的特點(diǎn)，且它還具有防水防塵的優(yōu)勢，特別適用于露天作業(yè)等對防水防塵有高要求的應(yīng)用場合。
CSM57-IP65系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
| 電機(jī)型號 | CSM57L45H08E-IP65 | CSM57L55H12E-IP65 | CSM57L80H20E-IP65 |
| | | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙極 | 雙極 | 雙極 |
| 相數(shù) | 2 | 2 | 2 |
| 電壓VDC(V) | 1.56 | 2.1 | 2.7 |
| 相電流(A) | 3 | 3 | 3 |
| 相電阻(ohm) | 0.52 | 0.55 | 0.9 |
| 相電感(mH) | 1.1 | 2.1 | 3.8 |
| 保持轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.8 | 1.2 | 2 |
| 轉(zhuǎn)矩慣量(g.c.m2) | 120 | 200 | 490 |
| 電機(jī)重量(Kg) | 0.5 | 0.7 | 1.2 |
| 電機(jī)長度(mm) | 45 | 55 | 80 |
| 額定轉(zhuǎn)速(RPM) | 2000 | ||
| 最高轉(zhuǎn)速(RPM) | 3000 | ||
| 編碼器分辨率(P/R) | 標(biāo)準(zhǔn)配置2500 | ||
| 允許沖擊負(fù)載(N) | 小于電機(jī)本身質(zhì)量 | ||
| 絕緣電阻(Mohm) | 大于100 (在500VDC) | ||
| 絕緣等級 | B級 (<130℃) | ||
| 防護(hù)等級 | IP65 | ||
| 運(yùn)行環(huán)境溫度(攝氏度) | 0-60 | ||
| 存儲(chǔ)溫度(攝氏度) | -40～100 | ||
CSM60-IP65系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
| 電機(jī)型號 | CSM60L47H11E-IP65 | CSM60L55H15E-IP65 | CSM60L85H30E-IP65 |
| | | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙極 | 雙極 | 雙極 |
| 相數(shù) | 2 | 2 | 2 |
| 電壓VDC(V) | 1.52 | 1.56 | 2.65 |
| 相電流(A) | 4.1 | 4.1 | 4.1 |
| 相電阻(ohm) | 0.38 | 0.4 | 0.65 |
| 相電感(mH) | 0.64 | 1.25 | 2.5 |
| 保持轉(zhuǎn)矩(N.m) | 1.1 | 1.5 | 3 |
| 轉(zhuǎn)矩慣量(g.c.m2) | 140 | 310 | 790 |
| 電機(jī)重量(Kg) | 0.6 | 0.95 | 1.5 |
| 電機(jī)長度(mm) | 47 | 55 | 85 |
| 額定轉(zhuǎn)速(RPM) | 2000 | ||
| 最高轉(zhuǎn)速(RPM) | 3000 | ||
| 編碼器分辨率(P/R) | 標(biāo)準(zhǔn)配置2500 | ||
| 允許沖擊負(fù)載(N) | 小于電機(jī)本身質(zhì)量 | ||
| 絕緣電阻(Mohm) | 大于100 (在500VDC) | ||
| 絕緣等級 | B級 (<130℃) | ||
| 防護(hù)等級 | IP65 | ||
| 運(yùn)行環(huán)境溫度(攝氏度) | 0-60 | ||
| 存儲(chǔ)溫度(攝氏度) | -40～100 | ||
CSM86-IP65系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
| 電機(jī)型號 | CSM86L78H42E-IP65 | CSM86L118H82E-IP65 | CSM86L156H120E-IP65 |
| 電機(jī)尺寸 | CSM86-IP65系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙極 | 雙極 | 雙極 |
| 相數(shù) | 2 | 2 | 2 |
| 電壓VDC(V) | 2.3 | 3.5 | 4.4 |
| 相電流(A) | 6 | 6 | 6 |
| 相電阻(ohm) | 0.4 | 0.6 | 0.75 |
| 相電感(mH) | 3.5 | 6.3 | 8.7 |
| 保持轉(zhuǎn)矩(N.m) | 4.2 | 8.2 | 12 |
| 轉(zhuǎn)矩慣量(g.c.m2) | 1380 | 2800 | 3920 |
| 電機(jī)重量(Kg) | 2.2 | 3.9 | 5.1 |
| 電機(jī)長度(mm) | 78 | 118 | 156 |
| 額定轉(zhuǎn)速(RPM) | 2000 | ||
| 最高轉(zhuǎn)速(RPM) | 3000 | ||
| 編碼器分辨率(P/R) | 標(biāo)準(zhǔn)配置2500 | ||
| 允許沖擊負(fù)載(N) | 小于電機(jī)本身質(zhì)量 | ||
| 絕緣電阻(Mohm) | 大于100 (在500VDC) | ||
| 絕緣等級 | B級 (<130℃) | ||
| 防護(hù)等級 | IP65 | ||
| 運(yùn)行環(huán)境溫度(攝氏度) | 0-60 | ||
| 存儲(chǔ)溫度(攝氏度) | -40～100 | ||
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