中國是世界第一電力消耗大國。火電占總裝機容量的70%以上，是我國電力工業(yè)的絕對主力。火電廠的凝汽器在運行時，由于冷卻水不潔凈、熱交換時伴隨化學(xué)反應(yīng)等原因，導(dǎo)致冷卻水管結(jié)垢，嚴重影響汽輪發(fā)電機組的循環(huán)熱效率，定期對凝汽器內(nèi)冷卻水管進行清洗具有很大的經(jīng)濟效益和社會效益。

    現(xiàn)行的凝汽器清洗方式有離線高壓水沖洗、膠球清洗等方法。離線高壓水沖洗的優(yōu)點是清洗效果好，缺點是由于冷凝管數(shù)量多、長度長、勞動強度大、工人工作環(huán)境惡劣，而且需要機組停機或降負荷運行，難以滿足安全生產(chǎn)要求；膠球清洗缺點是清洗不均勻，收球率低，易堵管，至今不能達到理想的清洗效果。為滿足市場需求，科遠股份依靠自身的人才、資金、以及行業(yè)技術(shù)背景等優(yōu)勢，成功研發(fā)了NQ系列凝汽器高壓水射流在線清洗機器人(以下簡稱清洗機器人)，填補了市場空白。清洗機器人采用機器人技術(shù)，模擬電廠大修期間清洗凝汽器的方法，可以在不停機的情況下使用高壓水射流對凝汽器進行清洗，以保持凝汽器的清潔系數(shù)，使凝汽器的清潔度始終保持在0.95以上，從而降低凝汽器的端差和提高真空度，提高汽輪機效率0.5~1%，達到降低煤耗和排放的目的，是節(jié)能減排領(lǐng)域的一大技術(shù)突破。據(jù)測算，600MW機組年節(jié)煤效益在300~400萬元以上，對提高經(jīng)濟和社會效益具有重大意義。

    本款清洗機器人設(shè)計之初便將可靠性與易用性作為開發(fā)重點，根據(jù)應(yīng)用需求切實解決現(xiàn)有凝汽器清洗裝置存在的問題。其主要特點如下：

1、采用科遠股份成熟的NT6000控制系統(tǒng)軟硬件、伺服控制器，自主開發(fā)運動控制軟件，完成清洗機器人的系統(tǒng)控制，自動方便識別冷凝管口位置，確?？刂凭群拖到y(tǒng)可靠性。

2、凝汽器清洗機器人采用高壓水射流清洗技術(shù)，可以采用進入式和非進入式兩種清洗方式。對于結(jié)垢強度較高的凝汽器，采用進入式清洗，噴頭直接進入管道內(nèi)部進行清洗，提高清潔度；對于普通泥沙類松軟結(jié)垢，采用非進入清洗，噴頭在管端噴射大流量水進行清洗，提高效率，同樣滿足清洗要求。

3、針對凝汽器清洗機器人工作環(huán)境為水下較為惡劣的情況，機械部件采用了多種密封防護技術(shù)，避免因泄漏或者腐蝕產(chǎn)生故障，提高設(shè)備運行可靠性。

4、采用科遠股份專利技術(shù)進行噴頭伺服位置檢測和控制，提高定位精度。同時采用安全鏈設(shè)計，避免清洗機器人誤動作造成設(shè)備故障。

NQ系列凝汽器清洗機器人集成了水下動密封、伺服驅(qū)動、運動控制等多項先進技術(shù)，國家工信部、江蘇省經(jīng)信委以及南京市的相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)分別蒞臨科遠股份進行視察，對在線清洗機器人產(chǎn)品表示關(guān)注與稱贊。

    2014年11月，經(jīng)過近一個月的現(xiàn)場安裝調(diào)試，科遠股份凝汽器在線清洗機器人在國信淮陰發(fā)電有限公司#3機組凝汽器北側(cè)水室成功投運，并以2根/min的平均速度成功完成了對凝汽器冷凝管的連續(xù)清洗。這是科遠股份凝汽器在線清洗機器人的首次成功應(yīng)用。經(jīng)現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)對比分析，達到了預(yù)期效果?，F(xiàn)場應(yīng)用表明，清洗機器人控制系統(tǒng)具有操作簡便易懂、現(xiàn)場調(diào)試方便快捷、維護方便、使用可靠等杰出的產(chǎn)品優(yōu)點。作為針對火電廠節(jié)能減排研發(fā)的創(chuàng)新產(chǎn)品，凝汽器在線清洗機器人在投運之后已初見成效，獲得了用戶的高度認可。

    電廠凝汽器除垢方法分為離線和在線兩種。離線清洗主要采用高壓水射流進行凝汽器清洗，該方法有很多優(yōu)點，但必須在機組停機后才能進行操作。在線清洗主要有膠球清洗方法、化學(xué)方法和機器人水下清洗方法，其中機器人清洗法是一項新技術(shù)，無論從清洗效率還是經(jīng)濟效益來看都是最好的。幾種凝汽器清洗技術(shù)比較如下：

    該產(chǎn)品不依賴新建項目，現(xiàn)有水冷火電廠均是其潛在客戶，截止13年底，我國火電裝機容量7.9億千瓦（中電聯(lián)），若全部按60萬千瓦機組折算，則可折算為1316臺，潛在市場容量可達60億元。由于凝汽器在線清洗機器人具有顯著的環(huán)保和經(jīng)濟效益，未來逐步替代既有的清洗技術(shù)將是一大趨勢。