借著“中國智造2025”的政策雄風和轉型升級的產業(yè)東風，加之資本的推波助瀾，中國機器人市場像個任性狂長的懵懂少年。2014年中國工業(yè)機器人銷售量已超越有“機器人王國”之稱的日本，排名世界第一。如今這個少年開始了理性的思考和進化，2015工博會機器人展，我們看到了機器人在自身性能、市場細分等方面的諸多進步。

（機器人展館）

機器人放大招，風頭蓋過IAS

本次機器人展（ROBOTICS SHOW 2015）有13個國家和地區(qū)共計150家企業(yè)參展，展示規(guī)模有2.88萬平方米。一眼望去，滿滿都是機器，都是人，而其背后是市場的風云變化與資本的暗流涌動。

gongong研究數據顯示，去年中國機器人銷量已達到4.5萬臺，同比增速高達27.8%，市場規(guī)模120億元，同比增長21.8%。今年，自動化市場普遍不好，不少廠商用“過冬”來形容?？芍^一邊寒冬凌冽，一邊夏日驕陽。

此次，全球工業(yè)機器人制造龍頭企業(yè)之一的日本發(fā)那科公司以超過800平米的參展面積的土豪手筆，一躍成為機器人展首霸（參展面積最大）。自2008年成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家，發(fā)那科就一直牢牢占據中國機器人市場。今年年初，發(fā)那科股價創(chuàng)出歷史新高。

（發(fā)那科展位）

現(xiàn)場，四大家族的另外三朵金花，ABB、庫卡、安川電機以792平米、600平米、405平米相守相望。中國機器人市場雖然外資企業(yè)唱主打歌，但本土企業(yè)以“不差錢”的面貌亮相展會。中科新松（504平米）、新時達（360平米）、博眾精工（576平米）大面積參展不說，亦緊貼《中國制造2025》政策東風一展宏圖。欲知詳情，咱下面再表~

“錢”景一片光明，這就無外乎柯馬、川崎、中信重工、錢江機器人、柏同機器人、福賽特等機器人廠商紛紛首次亮相2015機器人展，一爭中國機器人市場大蛋糕。

以上種種，可見今年機器人展（RS 2015）風頭無二，直接蓋過工業(yè)自動化展（IAS 2015）。

多款全球/中國首發(fā)，人機協(xié)作機器人被看好

每年工博會的含金量都很重，因為在短短5天時間里，全球首發(fā)、中國首發(fā)產品活動此起披伏，一波未平一波又起。

有別于去年在工業(yè)自動化展（IAS 2015）和機器人展（RS 2015）各設展區(qū)，ABB今年將全套機器人和自動化系統(tǒng)整合在一起。繼去年全球發(fā)布首臺真正實現(xiàn)人機協(xié)作的機器人YuMi®之后，今年，ABB全球首發(fā)“小巨人”IRB 8700。這款機器人是ABB迄今為止最大型的機器人，負載量高達800公斤，比身高190公分的成年人還要高出一倍，但是運行速度比同級別產品快25%，能夠輕松勝任汽車行業(yè)重物搬運工作?！熬G巨人”的大塊頭再配上“鋼鐵俠”的高速度，ABB的控制技術還是棒棒噠。

工控小編在展會上了解到，ABB對中國工業(yè)機器人產業(yè)布局更具前瞻性，其高層透露，與“在現(xiàn)有市場盤子中競爭更多份額”相比，ABB更希望“在未涉足機器人操作的領域推廣普及機器人應用，做大工業(yè)機器人市場‘蛋糕’”。

（ABB IRB 8700）

KUKA全球首發(fā)新品KR CYTEC Nano系列機器人。該系列機器人包括兩款產品：用于搬運和裝配小型部件的KR CYTEC nano和專業(yè)焊接加工機器人KR CYTEC ARC nano。KUKA機器人KR CYTEC低負載類機器人產品經理Markus Hollfelder-Asam介紹，對KUKA而言，最重要的任務是如何大幅提高機器人的緊湊性和性能表現(xiàn)。全新的KR CYTEC系列完美實現(xiàn)了這些特點。全新的關節(jié)臂式KR CYTEC nano機器人除了在堅固性、精確性和靈活性方面的優(yōu)勢外，還能幫助企業(yè)提高能源效率，增加狹小空間內的工作靈活性和可操作性，開啟低負載類工業(yè)機器人應用的新方向。

（KR CYTEC Nano系列機器人）

作為機器人產業(yè)發(fā)展的一大亮點，“人機協(xié)作”機器人正快速走入大眾視野。面對招工難和成本壓力，中國工廠還很難一步實現(xiàn)“機器換人”，更多轉向“人機協(xié)作”。據國外相關統(tǒng)計數據顯示，2014年，協(xié)作機器人市場規(guī)模約為1億美元，目前正以每年50%的速度增長。預計到2020年，機器人將形成“人機共事”的新局面。

嗅覺靈敏的機器人廠商紛紛發(fā)布新品，試水人機合作。

發(fā)那科在中國地區(qū)首次發(fā)布協(xié)作機器人CR-35iA，該機器人手腕部最大負載達到35kg，運動可達半徑1813mm，是目前全球負載最大的協(xié)作機器人。CR-35iA一別以往“小黃人”形象，以一身綠裝，顯示其與眾不同。

（發(fā)那科協(xié)作機器人CR-35iA輪胎安裝系統(tǒng)）

首次參展的柯馬則推出了最新研發(fā)的雙臂擬人概念機器人Amico。“Amico”在意大利語中意為“朋友”，從命名上不難看出柯馬面向全球工業(yè)智造領域合作伙伴及大舉進軍中國工業(yè)機器人市場的美好愿望。而這次參展最大的不同是，柯馬全系列機器人從“法拉利紅”改為金屬質感銀灰色（今年10月改頭換面），濃濃的意大利時尚范兒有木有？！柯馬全球機器人事業(yè)部首席運營官馬蒂亞斯?維柯蘭德表示，與機器人傳統(tǒng)紅色在生產車間的“警示”作用不同，銀灰色是柯馬機器人從傳統(tǒng)的工業(yè)機器人向智能化制造的轉型，代表人機協(xié)作更安全、更友好、更智能，亦是柯馬機器人未來發(fā)展趨勢。

Amico裝有一對Schunk SDH2三指夾持器，可以夾住各種物體，且兩個手指可以改變取向，以適應不同形狀和尺寸的物體。夾持器內置有傳感器，可對所抓取的物體表面進行感應，從而施以不同的力度?？埋R表示，此款雙臂機器人代表了未來精確型機器人發(fā)展的方向，將會運用到機器與機器合作或者人機合作。工控小編插播一句：10月底，貝加萊發(fā)布消息，10000臺柯馬機器人裝備了貝加萊控制技術。2014年，柯馬機器人銷售超過700臺，而今年前三季度，此數額已增長為2000臺?？梢娍埋R正加緊動作，積極布局全球機器人市場。

（柯馬 Amico）

川崎在中國首發(fā)最新雙腕定位機器人duAro瞄準3C領域，據稱可在工廠生產線等場所簡單設置在工人旁邊，能夠與工人一起協(xié)同工作。目前在汽車領域，機器人企業(yè)的競爭十分激烈，相關應用已是一片紅海。相比之下，3C行業(yè)是近幾年逐漸熱門的領域，廣闊藍海亟待開拓，而川崎此次推出雙腕定位機器人duAro能彌補傳統(tǒng)6軸機器人在3C行業(yè)應用的缺陷，與3C、電氣電子市場崛起時間點不謀而合。

（川崎 duAro）

機器人趕起“服務”、“工業(yè)”兩駕馬車

服務機器人是機器人家族中非常年輕的一位成員。隨著勞動力不足、老齡化等社會問題的加劇、經濟水平的提高以及科學技術的發(fā)展，服務機器人的應用領域廣泛，發(fā)揮作用明顯，越來越得到各國的關注和重視，未來將和工業(yè)機器人并頭齊驅地發(fā)展。

結合目前機器人行業(yè)發(fā)展形勢與市場的需求反應，2015第十七屆工博會機器人展正式由“工業(yè)機器人展”更名為“機器人展”，并專設“服務機器人專區(qū)”。

除了在工業(yè)機器人市場有著出眾表現(xiàn)的安川電機，亦在更加接近人類的領域創(chuàng)造與人類共存的機器人市場。工控小編在安川電機100周年慶典了解到，安川電機聚焦“發(fā)達國家的少子老齡化社會問題”及“環(huán)境能源問題”，在各種服務、醫(yī)療和護理等方面，創(chuàng)造關愛人類的機器人。如，服務機器人SmartGuide、RoboPorter等。但大家不要想歪，工業(yè)用機器人依舊是安川電機的核心。

（安川多款“萌寵”機器人）

去年以“萌萌噠”亮相的歐姆龍，今年向“黑酷帥”華麗轉型，如“重磅炸彈”般向業(yè)內宣告其登場。人機對打的“互動氣墊球”讓現(xiàn)場觀眾躍躍欲試。這款新品從歐姆龍大學生競賽衍生而來，其最大特色是置于機內的FH視覺傳感器，能以優(yōu)異的拍攝和通訊速度做出反應，再配以機器人的抓取響應，迅速截取并打回氣墊球。

與此同時，愛德普家族播發(fā)公告迎接眾多新成員：Adept Lynx?移動機器人、Adept Lynx? Cart和Adept Quattro?并聯(lián)機器人。其中，Adept Lynx?移動機器人是一款工業(yè)級的室內自主導航移動平臺，擁有歐姆龍自主專利導航軟件，平地60公斤負載，可連續(xù)工作13個小時。

國產機器人齊發(fā)力，欲彎道超車

目前，工業(yè)機器人四大家族ABB、庫卡、安川電機、發(fā)那科占據中國工業(yè)機器人約80%的市場份額。新戰(zhàn)略機器人產業(yè)研究院副所長李進科表示，未來兩到三年機器人企業(yè)將有一個洗牌的過程。2014年開始，國外巨頭企業(yè)掀起降價潮，庫卡、安川、ABB等企業(yè)將出口至中國的機器人產品價格調低了20%左右，外部的壓力將進一步加速行業(yè)整合，洗牌提前到來。而留給國產機器人的機會是在下一個劉易斯拐點來臨的時候，做好彎道超車的準備。

“機器人發(fā)展到今天是該重新定義的時候，機器人擁有人類的感知和思維、應用到更多領域，成為現(xiàn)代機器人產業(yè)發(fā)展的新方向?！毙滤蓹C器人總裁曲道奎博士說，“未來機器人將成為人類的伙伴?！彼J為，機器人應該有更精細的分類，工業(yè)機器人、特種機器人、服務機器人；工業(yè)機器人又根據作業(yè)領域細分為傳統(tǒng)的工業(yè)機械手、移動機器人、潔凈機器人。

目前，新松機器人公司具有完備的三大領域五大產品線，在工業(yè)機械手產品上已經做到國內第一，在移動機器人方面成為全球第一并出口到20多個國家，在潔凈機器人領域填補國內空白；新松的特種機器人已經完全走入市場；公司著重發(fā)展服務機器人，目前已推出餐飲機器人、陪護機器人，醫(yī)療機器人也在臨床試驗中。

此次展會，新松發(fā)布國內首臺7自由度協(xié)作機器人，即新松柔性多關節(jié)機器人（Siasun Flexible 7-Axis Robot）。它具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線，滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需要。

（新松柔性多關節(jié)機器人）

進軍機器人產業(yè)后，新時達積極排兵布陣。

今年9月，新時達成為國家機器人標準化總體組成員單位；同月，新時達計劃公司所持有的上海新時達機器人有限公司100%股權、深圳眾為興技術股份有限公司100%股份、上海曉奧享榮汽車工業(yè)裝備有限公司51%股權資產作為出資，與國投創(chuàng)新所管理的國投先進制造產業(yè)投資基金（有限合伙）以人民幣現(xiàn)金作為出資，共同成立以機器人本體、運動控制、工業(yè)自動化生產線、新能源汽車動力控制系統(tǒng)等為主營業(yè)務的合資公司；10月，新時達以10億元的價格購買會通科技（從事伺服驅動系統(tǒng)渠道銷售及服務）100%股權和曉奧享榮（工業(yè)機器人系統(tǒng)集成）49%股權。新時達頻繁的資本動作，不斷為其機器人事業(yè)加碼。

本屆工博會，新時達提出“人比機器聰明 機器比人精準”理念，重點展示多功能焊接演示工作站、多垛型解碼垛工作站、雙機協(xié)同焊接工作站、折彎工作站、膠料搬運工作站、機器人揀選工作站。

（新時達展位）

這次亮相機器人展的埃斯頓，2010年開始研發(fā)工業(yè)機器人，2011年成立專門研發(fā)和生產工業(yè)機器人的控股子公司埃斯頓機器人公司，并開始進行機器人本體以及零部件的研發(fā)制造。

雖然和外資企業(yè)相比，埃斯頓在機器人市場“下手”晚，但在資本市場埃斯頓又“先人一步”。今年3月，埃斯頓成功登陸深交所中小板。值得注意的是，埃斯頓不僅是羊年第一家上市的機器人公司，同時也是被業(yè)界視作一只較為“純正”的國產機器人概念股。

目前，埃斯頓的機器人產品包括六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、SCARA機器人、DELTA機器人以及伺服機械手和智能成套設備。

（埃斯頓展位）

國產機器人“新秀”埃夫特今年10月搬入新家——9萬平方米的機器人研發(fā)中心、年產能1萬臺的機器人生產制造基地。工控小編想說的是，埃夫特的產值已經連續(xù)4年實現(xiàn)80%以上遞增，去年，他家銷售了835臺六關節(jié)型機器人，銷量位居國產機器人企業(yè)首位。

究其原因，埃夫特以關鍵技術和核心零部件為突破口，每年狠砸真金白銀用于研發(fā)，其研發(fā)投入占銷售收入的8%至15%，先后引進核心團隊高端人才100余人。目前，埃夫特產品已進入韓國、意大利、德國、巴西等海外市場，甚至替代進口機器人應用于部分汽車合資品牌生產線。

去年底，埃夫特與CMA展開戰(zhàn)略聯(lián)盟，為埃夫特占領中國噴涂機器人市場提速加碼。要知道，意大利CMA機器人有限公司在噴涂機器人開發(fā)、噴涂工藝和噴涂自動化方面有著豐富的經驗，在歐洲陶瓷、家具、潔具、汽車等行業(yè)頗為出名。本屆展會，埃夫特展出新推出的GR630-ST型機器人，適合批量、多品種、外形復雜混線噴涂生產。

（埃夫特GR630-ST型機器人）

（文/gongkong張麗瑩）

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