GTSD13系列網(wǎng)絡型智能伺服驅動器是一款由工業(yè)PC、運動控制和伺服驅動有機結合的控制、驅動一體化產(chǎn)品，功率涵蓋3kW-45kW。

高度集成的系統(tǒng)架構極大簡化了客戶的電氣設計，提高了設備性能和可靠性。OtoStudio軟件開發(fā)平臺基于WINCE操作系統(tǒng)，滿足工業(yè)客戶對實時性、安全性和開放性的要求。該軟件平臺針對有開發(fā)能力的機械制造商和系統(tǒng)集成商，采用二次開發(fā)的系統(tǒng)架構，可為客戶定制工藝，提供量身定制的系統(tǒng)解決方案。

GTSD13系列通過固高自主知識產(chǎn)權的gLink-Ⅱ千兆網(wǎng)絡協(xié)議實現(xiàn)多機精確跟隨和同步控制。gLink-Ⅱ千兆網(wǎng)絡協(xié)議基于等環(huán)網(wǎng)架構，可級聯(lián)的站點高達240個，兩路協(xié)議通道增加了系統(tǒng)的可靠性，可實現(xiàn)熱插拔。由于千兆協(xié)議傳輸速度快、信息量大，系統(tǒng)主站可調試和管理所有從站的控制信息和傳感器信息，極大地便捷了設備調試和擴展，非常適合于數(shù)字化和智能化工廠的應用。

功能特點

集工業(yè)PC、運動控制和伺服驅動于一體，實現(xiàn)電流、速度和位置全閉環(huán)控制

實現(xiàn)多軸運動控制，方便系統(tǒng)方案配置

自主知識產(chǎn)權gLink-Ⅱ千兆網(wǎng)絡協(xié)議，可支持240個站點同步運行

采用多自由度和非線性控制算法，實現(xiàn)高動態(tài)響應、高精度的電流、速度及位置控制

支持高精度正余弦編碼器、絕對值編碼器速度反饋，單圈分辨率可達24bit

支持高速脈沖+方向或AB相脈沖串指令輸入

支持高速本地IO和遠程擴展IO，高速高精度本地模擬量輸入，分辨率14位

電機參數(shù)自動辨識與校正及環(huán)路參數(shù)自整定

OtoStudio軟件開發(fā)平臺實時觀測曲線，輕松調試，實現(xiàn)固件和軟件在線升級

系統(tǒng)架構

規(guī)格

接口定義

型號指南

訂貨信息

作為中國及亞太地區(qū)領先的運動控制產(chǎn)品及技術供應商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術創(chuàng)新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優(yōu)化設計四個方向的核心技術研究，運控技術及產(chǎn)品廣泛應用于微電子、機器人、數(shù)控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領域。

關注固高，獲取最前沿的行業(yè)資訊。