1.外觀小巧，尺寸為445×500×223mm，重量為30kg，節(jié)省了占地空間，是配天桌面型機器人最佳搭檔；

2.緊湊型控制器通過總線技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)的模塊化，柜控制單元、控制主板、多軸驅(qū)動控制板和功率板等控制系統(tǒng)部件高度濃縮到柜體中；

3.匯聚了配天標(biāo)準(zhǔn)控制柜的全部功能和技術(shù)優(yōu)勢，以正逆運動學(xué)算法為核心，加上獨有的軌跡規(guī)劃算法和軌跡平滑過渡算法，插補周期1ms，賦予機器人卓越的運動性能和路徑精度；

4.支持先進的EtherCAT現(xiàn)場總線，實現(xiàn)與機器人本體進行高速高效通信，也可實現(xiàn)外部視覺系統(tǒng)的集成；

5.通過預(yù)留EtherCAT接口級聯(lián)擴充，可擴展2路外軸；可根據(jù)用戶需求，開發(fā)實現(xiàn)強大的外部集成設(shè)備通訊功能，如視覺傳感器；

6.提供用戶DI/DO接口數(shù)量16路/16路，其中14路max.160mA DO和2路max.500mA DO，滿足大部分DO器件控制；

7.支持用戶擴展IO接口，擴展接口為RS485，采用Modbus協(xié)議通信，支持級聯(lián)兩塊配天標(biāo)準(zhǔn)柜的PLC_MF模塊；

8.提供以太網(wǎng)接口，用于連接工業(yè)以太網(wǎng)，實現(xiàn)機器人遠(yuǎn)程終端監(jiān)控；

9.通過1+1兩個獨立的安全監(jiān)控通道，保證機器人運行的安全性和可靠性；

10.AIR-TP示教器擁有8.4英寸工業(yè)級觸摸屏，軟件界面友好，操作便捷；簡易靈活的ARL程序語言，完全自主開發(fā)，為應(yīng)用端提供強大支持。