11月7日，中國裝備制造業(yè)最具影響力的國際工業(yè)品牌展——第十九屆中國國際工業(yè)博覽會（以下簡稱“工博會”）在上海國家會展中心舉行，配天機(jī)器人（展位號：7號館B247）攜多款智能制造新方案參展。

▌拖動示教

此方案使用AIR6A工業(yè)機(jī)器人，通過準(zhǔn)確而且有效的機(jī)器人動力學(xué)識別，可完成無需外部傳感器的拖動示教，成本低。操作人員可簡單通過拖動機(jī)器人，從而獲取運(yùn)動軌跡，完成機(jī)器編程，節(jié)省培訓(xùn)和編程的時(shí)間、提高生產(chǎn)效率，適用于復(fù)雜軌跡，難以用編程語言進(jìn)行描述的應(yīng)用，如碼垛、沖壓、噴涂、焊接。

▌定點(diǎn)變姿態(tài)

此方案以AIR6A工業(yè)機(jī)器人為核心，機(jī)器人單定點(diǎn)多姿態(tài)運(yùn)動，展示出了配天機(jī)器人的高絕對定位精度，滿足工業(yè)應(yīng)用中對機(jī)器人精度及靈活性要求較高的需求。

▌3D視覺

此方案使用AIR20P機(jī)器人，展示3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人識別抓取連桿件，并放至砂帶機(jī)打磨?？赏咨铺幚砟z帶、圖案、緊密堆疊等問題， 對于相當(dāng)程度的暗色和反光表面也可處理， 典型產(chǎn)品只需0.5s-0.8s即可完成識別和定位。

11月7日-11日上海國家會展中心

配天機(jī)器人展臺

7H-B247

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