拿云(Marvie)六軸驅控一體機集工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺、運動控制器和六軸伺服驅動器于一體，體積小、功率密度高、集成度高，極大簡化了客戶的電氣設計，提高了設備性能和可靠性。適用于弧焊、搬運、上下料等20KG以下六自由度機器人應用場合。開發(fā)平臺基于WINCE的操作系統(tǒng)，滿足機器人應用對實時性、安全性及穩(wěn)定性的需求。該平臺針對有開發(fā)能力的機器人制造商、有行業(yè)應用需求的工業(yè)客戶和高校研究型機構，采用可二次開發(fā)的系統(tǒng)架構，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。六軸驅控一體機基于工業(yè)4.0架構設計，集成的等環(huán)網協(xié)議可將現(xiàn)場工藝上傳至固高工業(yè)云平臺，幫助客戶管理和使用工藝數(shù)據，實現(xiàn)現(xiàn)場設備狀態(tài)監(jiān)控，提高管理與生產效率。

功能特點

 集運動控制器、機器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅動于一體

 體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機器人

 采用多自由度和非線性控制算法，實現(xiàn)高動態(tài)響應、高精度的電流、速度及位置控制

 支持高速本地IO和遠程擴展IO

 支持gLink-I和gLink-II千兆網絡協(xié)議

 支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網絡控制與傳輸，支持手持盒熱拔插

 集成輔助編碼器、CAN總線協(xié)議、機器視覺和串行RS232接口

 運動控制計算與伺服驅動環(huán)路計算完全同步

 OtoStudio軟件開發(fā)平臺實時觀測曲線，輕松調試，實現(xiàn)固件和軟件在線升級

系統(tǒng)架構

作為中國及亞太地區(qū)領先的運動控制產品及技術供應商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術創(chuàng)新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優(yōu)化設計四個方向的核心技術研究，運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數(shù)控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業(yè)控制領域。關注固高，獲取最前沿的行業(yè)資訊。

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