氣動：其工作介質(zhì)為空氣，直接從空氣中獲得進(jìn)行加壓傳動。由于氣體是可壓縮流體，導(dǎo)致其很難用于產(chǎn)生伺服動作。

液壓：其傳動要靠液體，由電機(jī)驅(qū)動油泵，經(jīng)過換向閥改變方向，再由液壓缸執(zhí)行壓力作業(yè)，其壓力經(jīng)過油管和閥體，有一定的損失。

伺服電缸：只有電驅(qū)動，傳統(tǒng)的氣動液壓需要經(jīng)過能量的轉(zhuǎn)換和傳輸，其轉(zhuǎn)換過程中能耗和效率都是有損耗的，都是低于伺服壓機(jī)。

德國卡塞爾大學(xué)曾經(jīng)做過一個伺服壓機(jī)與氣動壓機(jī)和液壓機(jī)的比較實(shí)驗(yàn)：

三種壓機(jī)同時移動1KN的物體，連續(xù)運(yùn)行6000小時

伺服壓機(jī)  比氣動壓機(jī)省90%能耗

     比液壓機(jī)省77%能耗

伺服壓機(jī) 更加綠色（低噪音、低排放）

     更加環(huán)保 (沒有液壓油)