在絕大多數(shù)制造業(yè)中采用純?nèi)斯z測(cè)的方式顯然已經(jīng)不靠譜，不僅費(fèi)時(shí)低效，也無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。但傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人安裝、維護(hù)等成本還有對(duì)專業(yè)編程的高要求往往讓很多制造商望而卻步。協(xié)作機(jī)器人能很好地平衡效率和成本，且編程簡(jiǎn)易。優(yōu)傲機(jī)器人在產(chǎn)品檢測(cè)領(lǐng)域有諸多成功案例，美國(guó)Zippertubing和Comprehensive Logistics是其中兩家采用了優(yōu)傲機(jī)器人進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)的公司。

協(xié)作機(jī)器人是最敬業(yè)的“員工”

Zippertubing公司是一家家族企業(yè)，此前沒(méi)有任何機(jī)器人領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，其選擇將優(yōu)傲機(jī)器人集成到視覺(jué)導(dǎo)引應(yīng)用中，用于管理加工電纜護(hù)套的卡扣緊固機(jī)。

隨著汽車行業(yè)和航空航天工業(yè)對(duì)用于保護(hù)軟管、管道和電纜的熱包裝需求大幅增加，Zippertubing生產(chǎn)線日益繁忙。因此，工人們很難及時(shí)完成高速、高精度、高度重復(fù)的任務(wù)，將電纜護(hù)套準(zhǔn)確地插入到卡扣機(jī)中。（https://www.universal-robots.cn/site/benefits-casestories-detail?id=86）

Zippertubing運(yùn)營(yíng)經(jīng)理Tim Mead 指出：“當(dāng)質(zhì)檢員每天需要檢查成千上萬(wàn)個(gè)零件時(shí)，有時(shí)就會(huì)對(duì)缺陷‘視若無(wú)睹’。但機(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)?！?/p>

優(yōu)傲的UR5協(xié)作機(jī)器人部署靈活、編程簡(jiǎn)便并且能安置在員工周圍，與員工一起安全地工作，是Zippertubing的上佳之選。

Tim Mead 表示：“采用UR5 協(xié)作機(jī)器人的最大獲益就是產(chǎn)品質(zhì)量得到了顯著改善。UR5 協(xié)作機(jī)器人運(yùn)行了八個(gè)月就讓我們從部分產(chǎn)品退貨的困境中走了出來(lái)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)零件零缺陷。我們通過(guò)機(jī)器人確定的零件公差要比手動(dòng)操作高300%?！?/p>

由于生產(chǎn)線的任務(wù)重復(fù)性高，比較枯燥，招聘難問(wèn)題曾經(jīng)讓Zippertubing一籌莫展。而部署UR5協(xié)作機(jī)器人后這個(gè)難題迎刃而解。

Tim Mead補(bǔ)充道：“過(guò)去需要三個(gè)人來(lái)完成的工作，現(xiàn)在采用一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人就夠了。這確實(shí)幫助我們提高了生產(chǎn)力。”

協(xié)作機(jī)器人可以在夜間工作，這樣產(chǎn)量可以提升一倍。

Zippertubing編寫了他們的第一臺(tái)UR5協(xié)作機(jī)器人程序來(lái)拾取預(yù)先裁好的布料，然后移動(dòng)到第一臺(tái)卡扣機(jī)，插入五個(gè)公卡扣，然后它移動(dòng)到第二臺(tái)機(jī)器，添加了五個(gè)母卡扣。UR5協(xié)作機(jī)器人將零件展示給視覺(jué)系統(tǒng)，以檢查添加的按扣是否正確，而這一循環(huán)只需要25秒。根據(jù)結(jié)果，UR5會(huì)將成品分揀至“合格品”或“不合格”之中。

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讓協(xié)作機(jī)器人成為系統(tǒng)“大腦”

在UR5上部署視覺(jué)系統(tǒng)乍聽(tīng)之下似乎是一項(xiàng)十分艱巨的任務(wù)。

Tim Mead 表示：“真正棘手的是，如何讓機(jī)器人與攝像頭對(duì)話以及誰(shuí)說(shuō)了算呢？通過(guò)了解優(yōu)傲機(jī)器人，我們意識(shí)到Zippertubing能夠制造出自己的PLC控制系統(tǒng)。協(xié)作機(jī)器人是大腦，它會(huì)發(fā)出所有命令并接收反饋?！?/p>

協(xié)作機(jī)器人只是從攝像機(jī)中尋找反饋。如果找不到反饋，則表示這是一個(gè)有缺陷的零件；如果收到了反饋，則表示這個(gè)零件合格，并將其分揀至相應(yīng)的區(qū)域。

Zippertubing工程經(jīng)理Matt Hesselbacher表示： “我們綜合考慮后選擇了優(yōu)傲UR5協(xié)作機(jī)器人。在快速演示后，我們發(fā)現(xiàn)這是一臺(tái)可以自行集成的協(xié)作機(jī)器人。由于每個(gè)月的產(chǎn)品會(huì)不斷變化，我們也關(guān)注機(jī)器人的多功能性。另外操作員會(huì)在機(jī)器人周圍工作，為其送入原始零件并取出成品，因此安全始終是重中之重?！?/p>

Zippertubing的中國(guó)工廠也希望復(fù)制其亞利桑那州工廠的成功。Tim Mead介紹道：“我們的亞洲工廠目前完全是人工操作的，他們已經(jīng)聯(lián)系我們，希望能設(shè)立一樣的協(xié)作機(jī)器人工作單元?！?/p>

Zippertubing 絕不是唯一一個(gè)將協(xié)作機(jī)器人成功用于檢查任務(wù)的企業(yè)。越來(lái)越多的制造商希望協(xié)作機(jī)器人不僅能夠重復(fù)執(zhí)行準(zhǔn)確的工藝和預(yù)先定義的工作流程，還希望擁有最小的偏差，從而為研究或分析提供最佳條件。

協(xié)作機(jī)器人質(zhì)檢員

Comprehensive Logistics是北美兩大車企的物流和合同制造供應(yīng)商，擁有懸架、動(dòng)力總成以及內(nèi)部組件次總成等多條生產(chǎn)線。生產(chǎn)線不容許任何錯(cuò)誤。Comprehensive Logistics希望可以實(shí)現(xiàn)100%合格產(chǎn)品的裝配線。在其俄亥俄州揚(yáng)斯敦的裝配線上，發(fā)動(dòng)機(jī)零件像鐘表一樣在傳送帶上移動(dòng)，每個(gè)工位只要60秒的時(shí)間。

Comprehensive Logistics 市場(chǎng)總監(jiān)Gary Bobalik表示：“這是一條快節(jié)奏的生產(chǎn)線。并且一切都需要按部就班?！?/p>

隨著發(fā)動(dòng)機(jī)托架次總成到達(dá)生產(chǎn)線末端，Comprehensive Logistics 需要確保每個(gè)次總成（包括關(guān)鍵的轉(zhuǎn)向齒輪線束接頭）都已完全安裝到位并鎖定。

Comprehensive Logistics增值裝配總監(jiān) Mike O’Keefe 介紹道：“如果連接存在間歇性的松動(dòng)，或者連接不牢固，這將會(huì)引發(fā)間歇性故障等諸多問(wèn)題，以至于完全喪失動(dòng)力轉(zhuǎn)向功能，而這類故障的嚴(yán)重等級(jí)高達(dá)8級(jí)。這一故障將會(huì)危及生命，因此我們要確保將這些夾子100%固定到位?！边@是每個(gè)制造商都需要面臨的挑戰(zhàn)。

Mike O’Keefe 說(shuō)：“整個(gè)行業(yè)的人工檢查效率僅約為80%，因此我們一直在尋找可以實(shí)現(xiàn)一致質(zhì)量的自動(dòng)化系統(tǒng)?！?nbsp;

固定攝像機(jī)難以安置于狹窄的區(qū)域

這一工藝使美國(guó)俄亥俄州的制造商十分頭疼：公司采用的固定式多攝像機(jī)系統(tǒng)難以安置在狹窄的區(qū)域，所以無(wú)法實(shí)現(xiàn)Comprehensive Logistics 所要求的可重復(fù)性。

Mike O’Keefe 補(bǔ)充說(shuō)“攝像機(jī)系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)并不全面?！惫具€嘗試了一種無(wú)法滿足重復(fù)性要求的探針式機(jī)器人。

公司開(kāi)始研究替代方案，但對(duì)解決方案的要求十分苛刻：它必須支持Comprehensive Logistics對(duì)正常運(yùn)行時(shí)間的要求，同時(shí)易于使用，能夠輕松地與生產(chǎn)線和工藝中的員工相集成。

Mike O’Keefe 解釋道：“我們必須找到一個(gè)不會(huì)產(chǎn)生潛在安全問(wèn)題的方案。我們很快發(fā)現(xiàn)優(yōu)傲UR10是一款經(jīng)濟(jì)高效的輕型協(xié)作機(jī)器人，可以將視覺(jué)攝像機(jī)安全反復(fù)地移至正確的位置。優(yōu)傲機(jī)器人十分靈巧，可以深入到關(guān)鍵任務(wù)點(diǎn)，具有100%的可重復(fù)性。”

配備了視覺(jué)攝像機(jī)的頂置式UR10協(xié)作機(jī)器人可在檢查點(diǎn)之間快速移動(dòng)，并能夠在其縮回“原位”之前為各個(gè)連接點(diǎn)拍攝照片，然后等待下一個(gè)待檢查組件。該生產(chǎn)線為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和汽油發(fā)動(dòng)機(jī)均裝配了發(fā)動(dòng)機(jī)托架，分別帶有11個(gè)和9個(gè)檢查點(diǎn)。優(yōu)傲機(jī)器人所集成的軟件可以跟蹤生產(chǎn)線的構(gòu)建，通知機(jī)器人需要檢查的版本。拍攝的每個(gè)圖像都會(huì)立即顯示在機(jī)器人旁邊的屏幕上，同時(shí)還有第二個(gè)屏幕顯示發(fā)動(dòng)機(jī)托架圖，表明各個(gè)檢查點(diǎn)的完成情況，使用綠色或紅色標(biāo)記表示合格或報(bào)廢。

對(duì)投資回報(bào)率進(jìn)行了七個(gè)月的初步估算后，Mike O’Keefe贊嘆道：“投資回報(bào)期實(shí)際上可以縮短至大約四個(gè)月，不僅節(jié)省了制造商的投資成本，我們的員工也沒(méi)有失業(yè)?！?/p>

關(guān)于優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人公司(Universal Robots)于2005年創(chuàng)立，致力于開(kāi)發(fā)方便易用、價(jià)格合理、小巧靈活、安全協(xié)作的工業(yè)機(jī)器人，旨在讓所有人都可使用機(jī)器人技術(shù)。自2008年發(fā)布首款協(xié)作機(jī)器人（cobot）以來(lái)，方便易用的UR協(xié)作機(jī)器人的銷量呈現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，目前已在全球范圍內(nèi)銷售。優(yōu)傲機(jī)器人公司隸屬于泰瑞達(dá)公司，總部位于丹麥歐登塞，并在美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、西班牙、意大利、捷克共和國(guó)、波蘭、土耳其、中國(guó)、印度、新加坡、日本、韓國(guó)、臺(tái)灣（中國(guó)）和墨西哥等國(guó)家及地區(qū)設(shè)有子公司和地區(qū)辦事處。2018年，UR機(jī)器人營(yíng)業(yè)額達(dá)2.34億美元。欲了解更多信息，敬請(qǐng)?jiān)L問(wèn) http://www.universal-robots.cn/ 或在http://www.universal-robots.cn/site/blogs 閱讀我們的博客。同時(shí)，也可以微信搜索丹麥優(yōu)傲機(jī)器人（universalrobots），獲取更多動(dòng)態(tài)信息。