說到協(xié)作機器人，大家常常會提到安全性。因結構、材質、自重負載比等差異，有別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人是一種輕量化，且安全友好的機器人品類，具備與人共享工作空間的條件。而安全性則可謂是協(xié)作機器人的入門必備條件。早在ABB開發(fā)雙臂機器人Yumi時期，現(xiàn)任艾利特產(chǎn)品和應用總監(jiān)蔡嵩林就開始關注協(xié)作機器人安規(guī)。這也是目前他接觸客戶時最常被為問起的話題之一。蔡嵩林從以下幾方面梳理了協(xié)作機器人的相關安全標準。

定義：

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR報告中描述，協(xié)作工業(yè)機器人是一類與人協(xié)作完成任務的工業(yè)機器人。其中一類是符合ISO10218-1標準的，采取了固有安全設計、保護性措施和標識的工業(yè)機器人。一類是未遵循ISO10218-1而是符合專門的安全標準的協(xié)作用途機器人，例如衛(wèi)生保健、食品行業(yè)的協(xié)作式特種機器人。

通過一張圖了解協(xié)作機器人的安全標準——按照自下而上的順序，越往下安規(guī)的強制力越大，越往上針對的對象范圍越小，規(guī)范要求越具體。

首先，底部的是法律與指令（MD/Machinery Directive）,以歐盟的標準(EU)為例，意味著：每一家做機械設備相關的企業(yè)，在歐洲進行業(yè)務就必須符合“MD”。之所以說這一類標準最嚴厲，因為法律是有強制效力的，換而言之，如果企業(yè)在不符合相關法律與指令要求的情況下經(jīng)營，就觸犯法律。

在法律和指令之上的一層，強制力相對弱一些，被稱為安全標準：標準的頒發(fā)即是要求企業(yè)遵守這類規(guī)范所約束的細節(jié)——以A類國標準為例：“12100 Risk Assessment風險評估”要求機器人部署在工廠后進行評估，并發(fā)現(xiàn)哪些環(huán)節(jié)和步驟有風險。一旦發(fā)現(xiàn)，就要將風險消除或者減弱到可以接受的程度。這類標準的使用范圍也相對較廣，不僅包含機器人，還包括其他機械設備。

再往上一層以B類標準為例，與“機器人相關的”包括：

13849標準，是針對工業(yè)機器人指定的可靠性標準，也是機器人本體廠商需要遵循的可靠性標準；

再到C類標準，是與我們討論的協(xié)作機器人最相關的也是最權威的國際標準：

10218-14標準：是協(xié)作機器人相關標準，也是協(xié)作機器人本體廠商最為重要的一項國際標準；

10218-2標準：是針對機器人集成商標準；

而目前一些廠商獲得的TS15066：是針對協(xié)作機器人的標準，但TS表示還在公示階段，是還未正式獲得確認的標準。

此外需要說明的是，協(xié)作機器人是一項相對安全的產(chǎn)品，之所以說相對安全，是因為必須將它的安全性納入系統(tǒng)考量。舉一個最簡單的例子，如果協(xié)作機器人拿著一把刀或者銳利的工具，我們就無法以協(xié)作機器人的安全性作為應用安全性的依據(jù)。包括協(xié)作機器人的安裝高度也有一定要求，必須安裝在工人頭部以下位置，保證機器人在運行過程中避開可能造成最嚴重傷害的區(qū)域。因此，請用戶在使用協(xié)作機器人的時候一定不要忽視集成商所需遵守的安全標準，以及務必評估整個的系統(tǒng)風險（詳見下圖）。

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