引言

    制造行業(yè)中，多品種小批量工件，往往存在著生命周期短，更新迭代頻繁，品種間切換過程復雜等問題，而要想解決這些問題，打造一條高柔性化智能生產(chǎn)線以應對多品種間的頻繁切換，才是打開多品種小批量生產(chǎn)線的正確方式。

聯(lián)達自動化針對多品種小批量產(chǎn)線，提供機床智能制造產(chǎn)線應用方案，集視覺定位、機器人取放、視覺量測、激光打標、云端監(jiān)控等功能于一體，多方面滿足您的需求！

機床智能制造產(chǎn)線應用方案

聯(lián)達C/R系列工業(yè)機器人+視覺料盤+視覺量測+激光打標+地軌&防碰撞夾爪+云端監(jiān)控

適用場景：金屬加工行業(yè)、3C、上下料應用

聯(lián)達C/R系列工業(yè)機器人

· 聯(lián)達工業(yè)機器人，可適用于不同大小尺寸工件，匹配性高；

· 重復定位精度為0.02~0.08mm、防護等級為IP54（C系列）~IP67（R系列）；

· 最大運動范圍可從596~2100mm；

視覺料盤

視覺與機器人高度集成，相機跟隨機器人移動，可對工件進行X\Y\C三個方向進行定位，無需定制產(chǎn)品專用料盤，只需矩陣式通用的圓/方格料盤即可，工件位置隨意擺放，由視覺定位抓取，方便更換不同種類和尺寸的工件；

 視覺量測

定點測量精度更高，相機通過標定后可將像素值轉(zhuǎn)換為工件的物理尺寸值，一般測量范圍：線條長度、線寬、夾角、間距、圓的直徑半徑等尺寸值；

激光打標

模組化的設(shè)計打標一體機，有別于傳統(tǒng)的激光打標設(shè)計，其一體化的設(shè)計可快速導入產(chǎn)品生產(chǎn)履歷，該產(chǎn)品為PC-Based控制器，可獨立運行可靠度高，數(shù)位化振鏡低溫飄高精度；

地軌&防碰撞夾爪

在金屬機床取放應用中，夾爪碰撞問題是個重要的技術(shù)難點，嚴重的情況甚至會損壞治具，延長工期。聯(lián)達智能取放-防碰撞夾爪的設(shè)計，來檢知碰撞，當有碰撞發(fā)生時，系統(tǒng)中止程序的執(zhí)行，減少對治具，工件等的損傷；

系統(tǒng)支持外部軸擴展同動功能，輕松搭配地軌、變位機等外部設(shè)備；

云端監(jiān)控

彈性化設(shè)計，可按工廠管理者需求打造個性化訂制看板，將采集出的數(shù)據(jù)圖像化，快速揭露所有生產(chǎn)狀況，讓工廠管理更透明。

非標定制

根據(jù)客戶需求，協(xié)助設(shè)計工件專用夾治具，針對產(chǎn)品可提供定制料盤及料倉或采用視覺料盤無需制作專用料盤的形式與機器人完美匹配；

集成服務

采用新代關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)，支持多種通訊協(xié)議可搭配多家市售視覺廠商做定位和量測（康耐視、?？低暤龋?，匹配聯(lián)達機電模組實現(xiàn)激光打標功能，并提供完整專業(yè)的機器人操作教學服務；

方案優(yōu)勢

*提供專用的取放工藝包，支持多種通訊協(xié)議MODBUS TCP、Rs485、NETPLC；

*搭配機器視覺完美解決少量多樣的定制化需求；支持外部軸同動功能，最多擴展6個外部軸，輕松擴展地軌、變位機等設(shè)備；

*提供20點矯正功能，有效提高機器人運動軌跡精度；

*操作簡單全中文對話式編程，系統(tǒng)開放人機客制權(quán)限，用戶可根據(jù)需求進行客制開發(fā)；

*標配快速連線工藝包，與SYNTEC系統(tǒng)可以通過網(wǎng)線進行通訊，簡化物理I/O線；

*選配激光打標、視覺量測、云端方案，實現(xiàn)工廠的智能化；

機床智能制造產(chǎn)線應用方案，依托于兼具優(yōu)異性能與價格優(yōu)勢的手臂產(chǎn)品，助您順利實現(xiàn)“無人化”需求。

近期小編將持續(xù)為您帶來更多機器人應用方案，歡迎持續(xù)關(guān)注！