國慶期間，成龍主演動作片《急先鋒》燃爆上映，被譽(yù)為開啟中國動作片電影宇宙的“急先鋒”。而在科瑞技術(shù)推動下，中國制造智能升級進(jìn)程中，有一種產(chǎn)品也將發(fā)揮“急先鋒”作用，那就是AGV。

　　科瑞技術(shù)自主開發(fā)的AIR機(jī)器人（Autonomous Intelligent Robot，自主移動智能機(jī)器人），作為第三代AGV的代表，集成國際先進(jìn)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，應(yīng)用激光SLAM導(dǎo)航、多車調(diào)度系統(tǒng)等核心自主技術(shù)，獲得光伏、鋰電、物流等產(chǎn)業(yè)頭部企業(yè)認(rèn)可，推動AGV成為中國制造向智能制造轉(zhuǎn)型升級的“急先鋒”。

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AIR：AGV集大成者

　　經(jīng)過多年發(fā)展，中國AGV產(chǎn)業(yè)不斷進(jìn)步，已發(fā)展出第三代產(chǎn)品即AMR（自主移動機(jī)器人）。從“自動導(dǎo)引”到“自主移動”，柔性得到極大提升，AGV真正由“車”變?yōu)椤皺C(jī)器人”。

　　科瑞技術(shù)自主研發(fā)自主移動機(jī)器人始于2015年，成功突破激光SLAM移動機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)、智能移動機(jī)器人安全避障等核心技術(shù)，開發(fā)出AIR機(jī)器人，成為中國第三代AGV集大成者。

　　AIR整體解決方案，包括自主移動機(jī)器人、自動充電系統(tǒng)、多機(jī)器人智能調(diào)度系統(tǒng)，可持續(xù)24小時無人作業(yè)，且無需改變現(xiàn)場原有場景，無需增加特別輔助導(dǎo)航裝置。

　　AIR使用激光雷達(dá)掃描場景地圖，實(shí)時構(gòu)建地圖，能夠在行駛過程中感知行人和障礙物，智能規(guī)劃路徑，進(jìn)行導(dǎo)航避障；采用“慣性導(dǎo)航+激光雷達(dá)+里程計(jì)”融合定位算法，具備原地360度旋轉(zhuǎn)、直線、圓弧、曲線、自由路徑行駛等多種運(yùn)動模式，行駛速度可達(dá)每秒1.5米；輔助二次定位精度達(dá)到±5毫米，朝向定位精度達(dá)到±1.5度；擁有雷達(dá)、超聲波、機(jī)械等多重安全保護(hù)；自主知識產(chǎn)權(quán)系統(tǒng)軟件，讓成本大幅降低。

　　目前，科瑞技術(shù)的AIR已在多個智能工廠規(guī)?；瘧?yīng)用，在國內(nèi)智能工廠建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。

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柔性：跨場景應(yīng)用

　　實(shí)際應(yīng)用中，移動機(jī)器人往往需進(jìn)行定制化開發(fā)，才能替代人工完成復(fù)雜任務(wù)?？迫鸺夹g(shù)擁有近20年自動化集成經(jīng)驗(yàn)，能根據(jù)客戶需求實(shí)現(xiàn)快速、深度的技術(shù)集成，滿足各類復(fù)雜場景需求。

　　冷鏈物流搬運(yùn)場景中，由于環(huán)境潮濕，傳統(tǒng)磁條或二維碼導(dǎo)航AGV無法應(yīng)對，科瑞技術(shù)專門為此場景定制的AIR不但防水防潮，而且調(diào)度系統(tǒng)簡單易用，能很好的滿足需要。

AIR用于冷鏈物流搬運(yùn)

　　光伏太陽能電池片生產(chǎn)車間是典型的大批量、多并行場景，科瑞技術(shù)AIR的智能調(diào)度系統(tǒng)采用任務(wù)滾動優(yōu)化分配機(jī)制，可同時調(diào)度超過100臺機(jī)器人，有效解決待料、缺料，機(jī)器人扎堆、死鎖等難題。

AIR用于光伏花籃搬運(yùn)

　　鋰電池陽極材料采用窯爐燒結(jié)，要求移動機(jī)器人在高溫、粉塵環(huán)境平穩(wěn)運(yùn)行，科瑞技術(shù)采用多層腔體設(shè)計(jì)，在封閉隔熱腔體內(nèi)布置元器件，并在機(jī)器人物料入口設(shè)置電動閘門，有效解決高溫、揚(yáng)塵難題。

AIR用于鋰電池陽極材料搬運(yùn)

　　今年新冠疫情爆發(fā)后，科瑞技術(shù)利用工業(yè)移動機(jī)器人技術(shù)、智能檢測技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)，迅速開發(fā)出集紫外線、消毒劑霧化、空氣過濾等多種消毒方式于一體的室內(nèi)自主作業(yè)智能消毒機(jī)器人，支持人體溫度檢測的多樓層、跨區(qū)域、人機(jī)共融，并第一時間用于抗疫一線。

 

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前瞻：AGV+智能制造

　　AGV產(chǎn)品面向不同行業(yè)應(yīng)用時，不但工藝流程差異較大，而且隨著生產(chǎn)變更還需要靈活配置，這就導(dǎo)致市場上AGV缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

　　科瑞技術(shù)在分析行業(yè)內(nèi)各種產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，盡可能設(shè)定出通用功能和可拓展功能，并針對部分特殊應(yīng)用采取模塊化定制，使產(chǎn)品系統(tǒng)兼顧通用與柔性。

 

　　正加速到來的5G，將打破工業(yè)生產(chǎn)各系統(tǒng)的孤立模式。業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，未來的5G專網(wǎng)中，最重要的應(yīng)用就是AMR?！?G+AGV”將成為成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心支撐產(chǎn)品。

　　在科瑞技術(shù)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)看來，AGV不只是搬運(yùn)工具，也不只是生產(chǎn)資料，而是傳統(tǒng)制造工廠導(dǎo)入智能制造的先行基礎(chǔ)設(shè)施。

　　為更好的服務(wù)智能制造的需要，科瑞技術(shù)AIR調(diào)度系統(tǒng)采用微服務(wù)架構(gòu)，可快速接入物聯(lián)網(wǎng)，通過各類移動終端進(jìn)行操作與監(jiān)控。

　　傳統(tǒng)制造工廠應(yīng)用科瑞技術(shù)AIR后，可為工廠導(dǎo)入智能制造打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　據(jù)了解，科瑞技術(shù)早在2008年就開始研發(fā)和制造工業(yè)機(jī)器人，先后完成了多軸運(yùn)動控制器、SCARA工業(yè)機(jī)器人、六自由度并聯(lián)平臺機(jī)器人、激光SLAM自主導(dǎo)航智能移動機(jī)器人等產(chǎn)品研發(fā)項(xiàng)目。

　　如今，科瑞技術(shù)的AIR自主移動智能機(jī)器人，不但已應(yīng)用于多個行業(yè)，而且已形成面向智能工廠以及多樓層智能生產(chǎn)車間的物料周轉(zhuǎn)整體解決方案。

　　《中國制造2025》進(jìn)程即將過半，科瑞技術(shù)將持續(xù)探索信息化與自動化融合，推動中國制造加快升級，助力中國早日實(shí)現(xiàn)全面工業(yè)化。