1、本案例控制的主要對(duì)象是馬達(dá)保護(hù)器以及現(xiàn)場(chǎng)各項(xiàng)參數(shù)的顯示與報(bào)警。系統(tǒng)PLC選用西門子S7-1200，通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備并監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。設(shè)備采用ZNB-200型智能低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置，將馬達(dá)保護(hù)器接入 西門子PLC的網(wǎng)關(guān)采用開疆智能Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)KJ-PNG-101。

本文主要講該Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的配置過程。馬達(dá)保護(hù)器的Modbus通訊的說明請(qǐng)聯(lián)系保護(hù)器廠家。首先加入GSD文件。將Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項(xiàng)目“網(wǎng)關(guān)測(cè)試”。進(jìn)入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，在選項(xiàng)中選擇管理通用站描述文件，安裝GSD文件。

2、選擇Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)；

3、將Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置到 PROFINET網(wǎng)絡(luò)中；

4、設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱與IP地址；

5、確認(rèn)保護(hù)器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量，并在組態(tài)中添加對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，這里配置了16個(gè)字節(jié)的輸入輸出（8個(gè)寄存器）；

6、組態(tài)設(shè)置完成后下載到PLC中即可，根據(jù)設(shè)備手冊(cè)先設(shè)置馬達(dá)保護(hù)器參數(shù)，根據(jù)從站手冊(cè)設(shè)置接線；

7、下圖是從站的通訊應(yīng)用格式說明；

8、讀數(shù)據(jù)（功能碼03）查詢數(shù)據(jù)幀此功能允許用戶獲得設(shè)備采集與記錄的數(shù)據(jù)及系統(tǒng)參數(shù)。表7.6的例子是從一號(hào)機(jī)讀5個(gè)采集到的基本數(shù)據(jù)，（數(shù)據(jù)幀中每個(gè)地址占用兩個(gè)字節(jié)）他們是系統(tǒng)采集到的Ia,Ib,Ic,Uab,Ucb的5個(gè)量。他們?cè)谘b置中的地址分別是0100H-0104H；

9、由案例可知，從站功地址為1，能碼為03，讀取的寄存器數(shù)量為5個(gè)，即可開始進(jìn)行Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的配置。首先安裝網(wǎng)關(guān)配置軟件，打開軟件新建項(xiàng)目選擇PN2MM；

10、配置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址與設(shè)備名稱（要與組態(tài)軟件中保持一致）；

11、設(shè)置Modbus參數(shù)，485的參數(shù)要和從站一直（注意：如果校驗(yàn)位不是無校驗(yàn)?zāi)敲磾?shù)據(jù)位請(qǐng)選擇9，輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等）本例為波特率9600，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位無校驗(yàn)；

12、在ModbusRTU出點(diǎn)擊右鍵選擇插入節(jié)點(diǎn)；

13、節(jié)點(diǎn)地址填寫從站地址1；

14、在Node處繼續(xù)右鍵插入功能碼；

15、如不確定選擇是否正確可在右邊功能碼處確定；

16、手冊(cè)中范例起始地址為100H，需換算成10進(jìn)制地址為256，連續(xù)讀取5個(gè)地址的數(shù)據(jù)。填入下圖之中。

17、內(nèi)存映射起始地址對(duì)應(yīng)博圖中的IQ地址，本例中I地址為68-83，那么地址為0的話寄存器地址256號(hào)的數(shù)據(jù)就會(huì)映射到IW68后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列。注意，配置完IP和設(shè)備名稱下載到網(wǎng)關(guān)后需要重新上電配置才會(huì)生效。