Basler相機客戶現(xiàn)在可以在機器人操作系統(tǒng)(ROS)上開發(fā)ROS 1和ROS 2版本的機器人應用。ROS是一個軟件庫和工具的全開源框架。該框架支持各種機器人應用程序的開發(fā)，并為各類機器人平臺項目提供開發(fā)工具、算法和驅動程序。它可以并行運行大量的可執(zhí)行程序，并以同步或異步的方式交換數(shù)據(jù)。適用于ROS 1和ROS 2的pylon相機驅動程序可支持使用Basler GigE Vision和USB3 Vision相機。

該領域的機器人應用包括裝卸、放置、包裝、打托盤、CNC（計算機數(shù)控）、裝配、機器操作和質量檢查等等。

為了讓Basler的GigE Vision和USB3 Vision相機能在ROS框架內(nèi)工作，我們提供了新的“pylon-ROS-Camera”軟件工具包。您可以在GitHub 上通過BCD許可進行下載。Basler將很快進一步推出針對硬件和軟件的集成。