機器人基于應(yīng)用的深化，一方面在種類上越來越多樣、豐富，另一方面在功能上也更加集成、智能。就像現(xiàn)在科技領(lǐng)域的芯片、傳感器等都在追求“小”一樣，機器人同樣也在追求“小”。

伺服電機系統(tǒng)作為機器人的動力系統(tǒng)及運動的“心臟”，小型化也成為運動控制行業(yè)的一大重要趨勢。

01 UM系列小型一體式設(shè)計

UM系列低壓交流伺服一體機是和利時電機公司近期推出的新一代高性能、高可靠性的電機驅(qū)動一體機，它采用先進的全數(shù)字電機控制算法，可對伺服電機的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進行精確控制。它基于最新的第三代DSP平臺，利用TMU、FPU、FDIV的強大性能，實現(xiàn)了快速浮點運算下的電機控制。

02 高性能、高穩(wěn)定性  

UM系列低壓伺服一體機將電機與驅(qū)動器一體化設(shè)計，外形規(guī)整，具有體積小巧、接線簡單的優(yōu)點，節(jié)省了用戶現(xiàn)場安裝空間和大量連線，可靠性更高，降低接觸不良、斷線等潛在風險，避免了導(dǎo)線的電磁干擾。

03 組網(wǎng)能力強，簡單易用 

UM系列低壓伺服一體機支持CAN、RS485總線，分別支持CANopen和ModBUS協(xié)議，全隔離通訊保護，讓總線連接更可靠、更安全，抗干擾能力更強

04 寬溫設(shè)計，耐抗高低溫 

服務(wù)機器人因其使用環(huán)境各異，對伺服電機系統(tǒng)的使用環(huán)境要求也不一樣，比如在冷庫低溫環(huán)境下，配有高低溫低壓伺服系統(tǒng)的RGV穿梭車可以實現(xiàn)精準、快速自動化識別、存取等功能。

UM系列低壓伺服一體機使用環(huán)境溫度為-20°C~+40°C，驅(qū)動器內(nèi)置溫度保護，可確保機器人在寬溫環(huán)境下安全運行。

05 完善的雙電源設(shè)計 

UM系列低壓伺服一體機除了功率電源外，還設(shè)計了一路可連接備用控制電源（寬電壓輸入）的端口，從而實現(xiàn)掉電記憶位置功能，加上磁編17位絕對值編碼器，完美替代多圈絕對值編碼器伺服電機。

06 應(yīng)用廣泛  

UM系列低壓伺服一體機具有體積小巧，外形規(guī)整便于安裝、組網(wǎng)方便等特點，可廣泛應(yīng)用于服務(wù)機器人、巡檢機器人、AGV、AMR等對空間要求較高的應(yīng)用場合。