最近，Pilz對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品PMCprimo進(jìn)行了更新，發(fā)布了性能更強(qiáng)的PMCprimo C2運(yùn)動(dòng)控制器，用于替代老的PMCprimo C型號(hào)。該運(yùn)動(dòng)控制器具有PLC、運(yùn)動(dòng)控制和CNC功能，可以支持您完成整個(gè)控制任務(wù)。高性能的PMCprimo C2采用1.3 GHz處理器和FPGA，可以提高生產(chǎn)效率和工藝質(zhì)量。并且借助符合IEC 61131的PLC軟件編程，可以極大縮短調(diào)試時(shí)間。

     PMCprimo C2具有兩種不同類型，一種為板卡式類型，作為伺服驅(qū)動(dòng)器PMCprotego D的插件使用。第二種為帶外殼類型，可獨(dú)立安裝在柜內(nèi)，通過(guò)EtherCAT連接至伺服驅(qū)動(dòng)器PMC SC6/PMC SI6。

     相比于老型號(hào)，新的PMCprimo C2采用了8個(gè)數(shù)字量輸入及8個(gè)數(shù)字量輸出。新增的USB接口保證了數(shù)據(jù)輕松地導(dǎo)入和導(dǎo)出。通訊方面，Primo C2通過(guò)自身的RJ45端口于外部驅(qū)動(dòng)器連接后，可實(shí)現(xiàn)不同的通訊協(xié)議。與PMCprotego D驅(qū)動(dòng)器搭配使用時(shí)，默認(rèn)設(shè)置為2個(gè)CANopen接口，根據(jù)需要可以改為1個(gè)CANopen及1個(gè)Profibus接口，增加了系統(tǒng)的靈活性。此外，primo C2支持的從站數(shù)量也增加了不少，使用單個(gè)CANopen接口時(shí)，最多支持32個(gè)從站。而采用雙CANopen接口時(shí)，從站數(shù)量可增加至49個(gè)。且無(wú)論使用單接口還是雙接口的CANopen通訊，均支持最多32個(gè)伺服放大器，擴(kuò)展性能得到進(jìn)一步提升。無(wú)論是與PMCprotego D還是PMC SC6/SI6驅(qū)動(dòng)器搭配使用，均支持實(shí)時(shí)EtherCAT主站。

     軟件方面，依然采用Codesys作為開(kāi)發(fā)環(huán)境。該平臺(tái)符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)清晰且易于維護(hù)。除了Codesys核心PLC功能外，Pilz還提供了動(dòng)態(tài)曲線計(jì)算及路徑插補(bǔ)功能塊包，以及PMCprimo基本項(xiàng)目。用戶以基本項(xiàng)目及這些包為框架，可以快速開(kāi)發(fā)出適合自身機(jī)器的功能。

     以上便是PMCprimo C2新品的基本特性。歡迎聯(lián)系Pilz，獲取更多該產(chǎn)品及行業(yè)應(yīng)用的詳細(xì)信息。