一、六軸運動控制器特點

針對伺服或步進電機驅動器，規(guī)劃運動任務的高效工位型控制器，可進行六軸單動或聯(lián)動，多用于定位和同步控制，同步控制包括電子齒輪同步和電子凸輪同步，及時處理高速事件（輸入或輸出），支持在線調節(jié)修正。

具備PLC功能。用梯形圖編程，可進行輸入/輸出模塊擴展，擴展模塊與科威公司LP2系列的擴展模塊全兼容。

自帶運動記錄的示波器功能，方便參數(shù)分析，優(yōu)化運動過程。

二、六軸運動控制器功能簡介

采用梯形圖語言編程，以軸指令和軸參數(shù)方式向伺服驅動器、步進驅動器等功率驅動裝置輸出脈沖（最多六路）信號，完成單軸定位和多軸聯(lián)動控制。用脈沖頻率控制對象的移動速度，脈沖數(shù)控制對象的移動量。單軸脈沖頻率最高600KHz，六軸同時運行各軸頻率可達100KHz。六路脈沖輸出端口采用差分電平，有利于頻率較高時，抗擾性能好，接線距離長。

下面對六軸運動控制器的功能作簡要綜合介紹。