一、織帶收卷機(jī)介紹

織帶收卷機(jī)

織帶收卷機(jī)常作為在織帶機(jī)之后連接的機(jī)器，作為軟帶或者薄膜等卷料生產(chǎn)線的收卷部分，其織帶機(jī)織出的原材料通過一定的方式在收卷軸上收卷成卷簡。

收卷機(jī)是一種自動收卷設(shè)備，主要用于將扁平或柔軟的材料卷成一定直徑的卷材。其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)主要包括卷筒、卷繞裝置、傳動裝置、控制裝置和支撐框架等部分。

卷筒是收卷機(jī)的核心部件，它由不銹鋼或鋁合金板材料卷制而成，具有一定的彈性和強(qiáng)度。卷繞裝置包括繞桿和夾持件，通過夾持件將材料夾緊在繞桿上，并通過傳動裝置帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，使材料逐漸卷繞在卷筒上。

收卷機(jī)的工作原理是，當(dāng)材料開始進(jìn)入卷筒后，電機(jī)給出固定力矩帶動卷筒開始旋轉(zhuǎn)。隨著卷繞的進(jìn)行，材料直徑逐漸增大，負(fù)載隨之增加，此時跟隨增大電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，從而達(dá)到收卷均勻的效果。整個過程通過逐步增加張力使收卷達(dá)到理想效果。當(dāng)達(dá)到一定直徑時，控制裝置會自動控制卷筒停止旋轉(zhuǎn)，同時傳動裝置也會停止帶動卷筒旋轉(zhuǎn)。

二、系統(tǒng)方案

（一）原方案

原方案利用磁粉離合器來控制收卷張力，其核心原理是利用激磁電流與轉(zhuǎn)矩之間的線性關(guān)系。當(dāng)激磁電流通過磁粉離合器時，會產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩與電流成正比。通過精確地控制激磁電流的大小，就可以實(shí)現(xiàn)對收卷筒轉(zhuǎn)矩的精確控制，從而保持理想的張力。在這個系統(tǒng)中，監(jiān)控收卷長度是至關(guān)重要的。隨著收卷的不斷進(jìn)行，收卷長度會逐漸增加，卷徑跟隨增加導(dǎo)致負(fù)載增大，相應(yīng)的，激磁電流也需要做出相應(yīng)的調(diào)整以保持張力恒定?？刂葡到y(tǒng)通過傳感器實(shí)時監(jiān)測收卷長度，并將這些信息轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的激磁電流指令。當(dāng)收卷長度增加時，傳感器會發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這個信號調(diào)整激磁電流，使轉(zhuǎn)矩增加，以保持張力不變。

（二）新方案

                                   4.3寸觸摸屏圖片                                     單板智能伺服圖片

新方案是由4.3寸觸摸屏，單板智能伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)搭建的。在新方案中，我們使用4.3寸觸摸屏作為人機(jī)交互界面，單板智能伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)為核心器件，來實(shí)現(xiàn)對織帶收卷機(jī)的精確控制。為了實(shí)現(xiàn)對織帶收卷機(jī)的精確控制，我們采用4.3寸觸摸屏來設(shè)計(jì)友好的人機(jī)交互界面。在這個界面上，操作人員可以輸入初始扭力、扭力遞增等級，所需總的收卷長度，計(jì)算長度的轉(zhuǎn)輪周長即可使機(jī)器運(yùn)行起來。同時，操作人員還可以實(shí)時查看當(dāng)前的生產(chǎn)狀態(tài)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)，如當(dāng)前實(shí)際輸出力矩大小，總產(chǎn)量等。

單板智能伺服驅(qū)動器

然后，我們使用單板智能伺服驅(qū)動器來控制伺服電機(jī)的運(yùn)行。單板智能伺服驅(qū)動器是集成式伺服驅(qū)動器，它內(nèi)置PLC功能，運(yùn)動控制功能。通過單板智能伺服驅(qū)動器，我們可以精確地控制伺服電機(jī)的輸出力矩和轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)對織帶收卷機(jī)的精確控制。同時，單板智能伺服驅(qū)動器還會實(shí)時監(jiān)測伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，它會立即停止伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且可以迅速輸出信號通知其它部件，以防止事故的發(fā)生?？偟膩碚f，利用4.3寸觸摸屏、單板智能伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)搭建織帶收卷機(jī)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)精確、高效、安全的控制。

三、系統(tǒng)優(yōu)勢及總結(jié)

在織帶收卷機(jī)控制系統(tǒng)中，單板智能伺服具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1. 張力控制穩(wěn)：單板智能伺服具有內(nèi)置的張力控制功能，能夠精密控制收卷機(jī)的張力，確保卷材在收卷過程中保持恒定的張力，從而實(shí)現(xiàn)高精度的卷材收卷。這種控制方式能夠提高產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。

2. 力矩環(huán)速度保護(hù)：單板智能伺服還具有力矩環(huán)速度保護(hù)功能，可以在卷材收卷過程中，實(shí)時監(jiān)測力矩和速度的變化，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，能夠迅速采取保護(hù)措施，防止設(shè)備損壞和生產(chǎn)中斷。這種保護(hù)功能提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，降低了維護(hù)成本。

3. 性價比高：相對于其他類型的控制系統(tǒng)，利用單板智能伺服搭建的收卷機(jī)控制系統(tǒng)價格更加實(shí)惠。由于單板智能伺服具有高度的集成化和智能化，因此可以減少其他硬件和軟件的投入，從而降低整個控制系統(tǒng)的成本。

4. 可實(shí)現(xiàn)簡單手動操作：只需觸摸屏上切換手動模式，設(shè)定力矩與保護(hù)速度后，可控制卷筒隨意正反轉(zhuǎn)，方便調(diào)機(jī)和處理異常情況。

總之，利用單板智能伺服搭建的織帶收卷機(jī)控制系統(tǒng)具有張力控制、力矩環(huán)速度保護(hù)和價格實(shí)惠等優(yōu)勢。這些優(yōu)勢有助于實(shí)現(xiàn)高精度的卷材收卷，同時降低成本和提高生產(chǎn)效率。