拿云（Marvie）四軸驅(qū)控一體機(jī)集工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺、運(yùn)動(dòng)控制器和四軸伺服驅(qū)動(dòng)器于一體，是針對SCARA/DELTA等輕量型機(jī)器人定制開發(fā)的解決方案。體積小、功率密度高、集成度高，極大簡化了客戶的電氣設(shè)計(jì)，提高了設(shè)備性能和可靠性。開發(fā)平臺基于WINCE的操作系統(tǒng)，滿足機(jī)器人應(yīng)用對實(shí)時(shí)性、安全性及穩(wěn)定性的需求。該平臺針對有開發(fā)能力的機(jī)器人制造商、有行業(yè)應(yīng)用需求的工業(yè)客戶和高校研究型機(jī)構(gòu)，采用可二次開發(fā)的系統(tǒng)架構(gòu)，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。

功能特點(diǎn)

 集運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)于一體

 體積小、功率密度高、集成度高，適合輕量機(jī)器人應(yīng)用

 采用多自由度和非線性控制算法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制

 支持高速本地IO和遠(yuǎn)程擴(kuò)展IO

 支持gLink-I和gLink-II千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

 集成輔助編碼器、機(jī)器視覺和串行RS232接口

 運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算與伺服驅(qū)動(dòng)環(huán)路計(jì)算完全同步

 OtoStudio軟件開發(fā)平臺實(shí)時(shí)觀測曲線，輕松調(diào)試，實(shí)現(xiàn)固件和軟件在線升級

系統(tǒng)架構(gòu)

作為中國及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺之上專注于開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究，運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。關(guān)注固高，獲取最前沿的行業(yè)資訊。

關(guān)注固高，獲取最前沿的行業(yè)資訊。