隨著近年物流行業(yè)的高速發(fā)展，AGV小車的運(yùn)用越來越普遍。每個AVG小車都有4個輪子伺服電機(jī)和一個轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向移動，除此之外，車身上還有各種雷達(dá)及傳感器裝置來為車輛的行進(jìn)提供準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過IO系統(tǒng)輸入至內(nèi)部PLC運(yùn)算再通過IO輸出，實(shí)現(xiàn)車輛精確位移。 

由于AGV小車內(nèi)部空間有限，內(nèi)部很多都是選擇一體式伺服和小型緊湊型PLC，在IO系統(tǒng)的選擇上，空間成為一項(xiàng)重要的考慮因素。浙江某AGV小車品牌，其產(chǎn)品選用零點(diǎn)32位一體化IO進(jìn)行內(nèi)部的傳感數(shù)據(jù)與PLC之間的傳輸，再用網(wǎng)線將 PLC 的以太網(wǎng)口連接到無線路由器的 LAN 口，從而實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控。相較于傳統(tǒng)分布式結(jié)構(gòu)，B一列一體化IO性價比具有絕對優(yōu)勢，小巧的機(jī)身非常適用于此類點(diǎn)位需求不大的單機(jī)設(shè)備使用。 

此外零點(diǎn)B系列一體化IO最大支持64點(diǎn)位的自由組合，還有模擬量模塊可選，通訊協(xié)議齊全，相較于同類產(chǎn)品也有較大優(yōu)勢，目前在物流、暖通行業(yè)都有著廣泛的運(yùn)用。