凱?？萍贾匕跎?jí)款EtherCAT總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器Y2SS3H-EC

凱福科技重磅升級(jí)款EtherCAT總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器Y2SS3H-EC

——— 升級(jí)款EtherCAT總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器Y2SS3H-EC

2022/12/1 13:55:40

Y2SS3H-EC 閉環(huán)總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，產(chǎn)品在步進(jìn)電機(jī)中完美的融入了閉環(huán)控制技術(shù)，而且大大拓展了 EtherCAT 的功能，擁有全新的優(yōu)異性能和寬廣的應(yīng)用領(lǐng)域。

Y2SS3H-EC是一款高性能總線控制閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置EtherCAT通訊協(xié)議，它可作為標(biāo)準(zhǔn)的 EtherCAT 從站，支持CANopen over EtherCAT(CoE)；同時(shí)還可搭配多種不同大小的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用，更能適配低壓交流AC18~50V。

EtherCAT?是注冊(cè)商標(biāo)和專利技術(shù)，由德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司授權(quán)。

Y2SS3H-EC的優(yōu)勢(shì)總共總結(jié)有以下幾點(diǎn)：

1、高兼容性：符合CiA402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，適配市面上主流總線PLC與板卡，倍福，歐姆龍，基恩士，研華，臺(tái)達(dá)等。

2、更小體積：長(zhǎng)*寬118*75.5，對(duì)比市面上總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器體積小20%。

3、簡(jiǎn)易調(diào)試：全新的Type-C調(diào)試接口，只需3步即可完成對(duì)總線驅(qū)動(dòng)器設(shè)置。

4、高通用性：支持20~86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，帶有剎車抱閘輸出，控制剎車步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)。

1、產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格：

輸入電源電壓	24~48VDC或18~50VAC
輸出電流	0.1~7A(峰值)
匹配電機(jī)	20~86 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
數(shù)字輸入信號(hào)	光電隔離，差分，5~24VDC 高電平邏輯原點(diǎn)信號(hào)，正向限位，負(fù)向限位，急停，探針
數(shù)字輸出信號(hào)	光電隔離，集電極開路，最大 24V/100mA 抱閘輸出，報(bào)警輸出，到位輸出
編碼器輸入信號(hào)	5V 差分，增量式編碼器 A/B/Z 相信號(hào)
通信接口	EtherCAT（RJ45 連接器）和 Type-C（用于配置）
支持協(xié)議	CoE （CiA 402 協(xié)議）
運(yùn)行模式	Profifile Position, Profifile Velocity, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity ，Homing 模式
電氣保護(hù)	過(guò)壓保護(hù)，欠壓保護(hù)，過(guò)溫保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，電機(jī)線開路檢測(cè)，電機(jī)過(guò)載檢測(cè)等
狀態(tài)指示	1 個(gè)紅燈和 1 個(gè)綠燈
質(zhì)量	0.293K

2、電源的選擇

驅(qū)動(dòng)器電源電壓在規(guī)定范圍之間都可以正常工作，如果您需要電機(jī)獲得更好的高速性能，則需要提高驅(qū)動(dòng)器供電電壓。

供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流來(lái)確定。通常情況下，驅(qū)動(dòng)器電源電流可取驅(qū)動(dòng)器輸出電流的1.1~1.3 倍。同時(shí)，電源輸入電流的大小還與電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速及負(fù)載有關(guān)，因此對(duì)于具體的應(yīng)用場(chǎng)合，用戶還需進(jìn)行特定的分析和估算。

3、電機(jī)的選配

Y2SS3H-EC最大可輸出7A電流，可適配86及86以下法蘭尺寸的兩相直流步進(jìn)電機(jī)。Y2SS3H-EC具備開閉環(huán)一體特性，開環(huán)或者閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī)均可兼容。

步進(jìn)電機(jī)選型須根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)負(fù)載來(lái)計(jì)算確認(rèn)，可聯(lián)系凱福公司熱線(400-960-1069)咨詢電機(jī)選型的具體辦法！

4、機(jī)械尺寸

* 推薦采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流：必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。

5、驅(qū)動(dòng)器連接說(shuō)明

凱福科技重磅升級(jí)款EtherCAT總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器Y2SS3H-EC能實(shí)現(xiàn)高速以太網(wǎng)納秒級(jí)同步，低成本易實(shí)現(xiàn)多重站控制器的功能，歡迎您咨詢獲取相關(guān)產(chǎn)品資料及樣品。凱福科技秉承“提供全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制方案”的使命，立志讓每一家智能智造工廠都信賴凱福的產(chǎn)品和服務(wù)！

審核編輯(

黃莉

)