驅(qū)動(dòng)技術(shù)和機(jī)械安全相輔相成：除了包含安全驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 PLC 的集成解決方案外，施邁賽的 Protect PSC1 等安全控制器還可以監(jiān)控相關(guān)參數(shù)，如速度、 加速度和位置。此外，借助通信模塊，Protect PSC1還可以直接集成到控制和管理級(jí)別，如果需要，還可以使用 OPC UA。

對(duì)于更復(fù)雜的系統(tǒng)，設(shè)計(jì)人員可利用集成的完整解決方案，將驅(qū)動(dòng)技術(shù)、過程技術(shù)和機(jī)器安全聯(lián)系起來(lái)。但如果要考慮到軟件實(shí)施所需的工作量，它的效率并不高。在這種情況下，使用安全控制器，例如施邁賽集團(tuán)的Protect PSC1系列，就能提供一個(gè)理想的解決方案。

Protect PSC1的優(yōu)勢(shì)

1、安全解決方案的可擴(kuò)展性

Protect PSC1 是一個(gè)模塊化系統(tǒng)：兩個(gè)不同的基本模塊（可自由編程的緊湊型控制器）由一系列 I/O 擴(kuò)展模塊補(bǔ)充，使控制器適應(yīng)應(yīng)用?？傊?，擴(kuò)展模塊可以連接到具有多達(dá) 272 個(gè)輸入/輸出的基本模塊。

擴(kuò)展模塊系列還包括一個(gè)通用通信模塊，允許將 PSC1 集成到更高級(jí)別的自動(dòng)化級(jí)別。通用的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)只需一個(gè)硬件即可使用，因?yàn)樗试S安全解決方案保持獨(dú)立于自動(dòng)化解決方案，既節(jié)省了時(shí)間又能節(jié)省成本。同時(shí)，以太網(wǎng) SDDC 可實(shí)現(xiàn)安全的遠(yuǎn)程 I/O 通信和安全的交叉通信。最新的控制器版本還集成了 OPC UA 服務(wù)器。

Protect PSC-100 緊湊型安全控制器

此處帶有通用通信接口和 OPC UA 接口

2、可直接完成簡(jiǎn)單編程

安全控制器的傳統(tǒng)工作是監(jiān)控和激活安全開關(guān)設(shè)備和傳感器。與安全繼電器模塊相比，可編程控制器可以更好地適應(yīng)個(gè)別要求和條件，以盡可能優(yōu)化協(xié)調(diào)保護(hù)裝置的特定用途，同時(shí)確保最高水平的生產(chǎn)力和安全性。

例如，可以連接安全功能，方便地實(shí)現(xiàn)和單獨(dú)編程特殊用途的操作模式，如設(shè)置模式或過程監(jiān)控。

3、對(duì)多達(dá) 12 個(gè)軸進(jìn)行可靠的軸監(jiān)控

在驅(qū)動(dòng)技術(shù)方面，集成軸監(jiān)控功能尤為重要：通過Protect PSC1，用戶可以根據(jù) DIN EN 61800-5-2 的要求監(jiān)控多達(dá) 12 個(gè)軸的安全。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各種安全功能

Protect PSC1 提供了一系列用于安全軸監(jiān)控的功能。

    *多種類型的安全關(guān)閉和停止（例如，安全扭矩Off/STO、安全停止 1 和 2/SS1 和 SS2）

    *安全限速/SLS 等運(yùn)動(dòng)功能

    *再到定位操作的安全監(jiān)控

    *一到兩個(gè)編碼器系統(tǒng)（TTL、IN/COS、SSI、Resolver、HTL）在每種情況下提供編碼器信號(hào)

所有功能均滿足 DIN EN 61800-5-2 的要求。因此，使用Protect PSC1微型安全控制器，機(jī)械制造商可以很容易地從機(jī)器安全的角度，監(jiān)控執(zhí)行危險(xiǎn)的運(yùn)動(dòng)或必須限制速度的軸。

應(yīng)用案例：書籍裝訂機(jī)

某書籍裝訂機(jī)械工作/危險(xiǎn)區(qū)域由一對(duì)安全罩保護(hù)，機(jī)器已調(diào)整完畢，在防護(hù)門打開的情況下處于寸動(dòng)模式。標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 1010《機(jī)械安全 - 印刷和紙張加工機(jī)器的設(shè)計(jì)和構(gòu)造的安全要求》要求危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)行速度限制在 1 m/min 或 5 m/min（具體取決于危險(xiǎn)）。

在這種情況下，速度是通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)鏈輪上的兩個(gè)接近開關(guān)的速度測(cè)量來(lái)捕獲的。Protect PSC1 處理傳感器信號(hào)并確保安全監(jiān)控軸的速度。

與危險(xiǎn)區(qū)域中的軸相關(guān)的附加安全要求，涉及用于將紙卷或紙張壓緊裝置固定到位的夾緊元件的縮回。夾緊元件只能在最大速度為 5 m/min 的微動(dòng)模式下啟動(dòng)。Protect PSC1 也很容易滿足這一要求，無(wú)需額外的安全信號(hào)評(píng)估。

Q、兩軸或獨(dú)立模塊的集成解決方案

對(duì)于基本模塊的“較小”版本 (PSC1-C-10)，安全軸監(jiān)測(cè)是通過非常緊湊的集成解決方案完成的。在這種情況下，控制器可以通過單個(gè)編碼器系統(tǒng)安全地監(jiān)控一個(gè)或兩個(gè)軸。

當(dāng)監(jiān)控多達(dá) 12 軸時(shí)，將較大的 PSC1-C-100 與擴(kuò)展模塊（可提供單軸或雙軸版本）組合是最合適的。在這里，可以使用一個(gè)或兩個(gè)編碼器系統(tǒng)安全地監(jiān)控每個(gè)軸。

上述書籍裝訂機(jī)械制造商通過緊湊的基本模塊實(shí)現(xiàn)安全軸監(jiān)控，并使用安全限速/SLS、安全方向/SDL和安全限速/SLI功能。還可以連接和處理“標(biāo)準(zhǔn)”安全功能，例如急停和防護(hù)門監(jiān)控。這使得只需一個(gè)節(jié)省空間的組件即可有效地實(shí)施完整的安全概念。

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