當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，苛刻的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)機(jī)器人的體積、重量、靈活度也提出了更高的要求，小巧、靈活、占地面積小的“桌面級(jí)”六軸機(jī)器人應(yīng)景而生。

IR-R4（負(fù)載4.0kg）/IR-R11（負(fù)載11.3kg）桌面級(jí)六軸機(jī)器人，憑借其快速節(jié)拍和緊湊結(jié)構(gòu)，可廣泛應(yīng)用于快速交付、追求極致生產(chǎn)效率的行業(yè)，如3C行業(yè)、光伏行業(yè)，以及裝配和涂膠等應(yīng)用場(chǎng)景，滿足用戶省時(shí)、省力、高效等多重需求。

01 空間利用率最大提升32.5%

 狹小空間自由伸展，無孔不入

IR-R4/IR-R11，在設(shè)計(jì)上皆緊密貼合內(nèi)部堆疊，減少多余形體，避免夾具的干涉。

IR-R4前臂寬度最大僅99.8mm，本體重量為24kg，底座尺寸138mm*138mm，整體提升空間利用率高達(dá)32.5%。

IR-R11采用輕量化設(shè)計(jì)，本體重量47kg，本體重量比同類產(chǎn)品輕37%。

并且，支持選配內(nèi)置千兆網(wǎng)線，可作為8pin的IO線使用；支持ECAT通訊，可以在非常狹小的空間中實(shí)現(xiàn)自由伸展。

IR-R4H中空手腕機(jī)型，能夠有效減少對(duì)外部設(shè)備干擾、有利于狹窄空間作業(yè)及高速運(yùn)動(dòng)配線更穩(wěn)定，更好的滿足對(duì)極致空間的需求。

02 節(jié)拍提升24%以上

分毫不差的飛速踩點(diǎn)

IR-R4/IR-R11搭載匯川自研最優(yōu)軌跡算法、自學(xué)習(xí)振動(dòng)抑制算法，最大程度保證高速平穩(wěn)運(yùn)行。

其中，IR-R4速度比肩最快同類產(chǎn)品，節(jié)拍時(shí)間僅為0.34S，節(jié)拍提升24%以上，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm，助力高精度加工產(chǎn)線大幅度提升效率。

03 負(fù)載提升61%以上

小身材大能量

IR-R11具有的手腕負(fù)載容量大的特點(diǎn)，革新性的將最大負(fù)載從7kg提升至11.3kg，提升61%以上，可以輕松地對(duì)應(yīng)同時(shí)搬運(yùn)多個(gè)工件的作業(yè)。

04 電源一鍵更換

7×24h持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行

機(jī)器人產(chǎn)線上每停機(jī)一分鐘的損失成本非常高，廠商們都希望機(jī)器設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)7×24h持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行，但是關(guān)鍵部件更換復(fù)雜耗時(shí)，撞機(jī)恢復(fù)困難。

IR-R4/IR-R11底座側(cè)面單獨(dú)蓋板，拆卸方便，可通過備用線，不斷電快速更換電池，就像換遙控器電池一樣簡(jiǎn)單。

搭配IRCB500驅(qū)控一體控制柜，EtherCAT一網(wǎng)到底，IR-R4/IR-R11可實(shí)現(xiàn)與周邊設(shè)備的超高速交互；加之軌跡最優(yōu)、高速平穩(wěn)等自研算法，無需反復(fù)調(diào)參即達(dá)最優(yōu)性能。