日本坂井電機株式會社(以下簡稱“坂井電機”) 是一家集工業(yè)機械和護理設(shè)備設(shè)計、制作、安裝于一體的綜合性公司。坂井電機致力于無人化系統(tǒng)的開發(fā)，提出以AGV(無人搬運車)為主體的整體控制系統(tǒng)的解決方案，為客戶解決現(xiàn)場人員不足、削減成本等問題。作為主力產(chǎn)品之一的無人叉車“Auto Lift”，在驅(qū)動輪部位使用了納博特斯克的麥克納姆輪RVW?。我們對使用的經(jīng)過和后續(xù)進行了采訪。

使用RVW?前的問題

找不到符合要求規(guī)格的麥克納姆輪和減速機產(chǎn)品

坂井電機致力于將“必須要有人來操控的叉車”實現(xiàn)無人化自動裝卸貨物，且同時保證與普通叉車相近的生產(chǎn)效率為目的，對Auto Lift進行了開發(fā)。為了保證生產(chǎn)效率，需要機動性能較高的驅(qū)動部，計劃使用單輪支持1.5～2.0噸以上載荷重量的麥克納姆輪。另外，叉車的整體寬度與托盤相同，目標是1200mm以內(nèi)，因此需要結(jié)構(gòu)緊湊的驅(qū)動部。

在2019年開始開發(fā)時，日本國內(nèi)還沒有大型的麥克納姆輪，曾考慮引進中國制造的麥克納姆輪，但“車輪＋減速機＋電機＋軸承后的整體寬度尺寸太大，不滿足要求寬度”，“沒有適合高負載行駛的減速機”等，存在著許多問題。

選擇RVW?的理由

制勝關(guān)鍵：驅(qū)動單元的簡化和高負載性能

如果追求高負載，無論如何都需要擁有高扭矩的減速機。關(guān)于減速機方面，也對其他公司的產(chǎn)品進行了比較。另一方面，能夠適應(yīng)叉車的大輪子只有中國制造，由于無法解決使用壽命和維護方面的問題，陷入了僵局。在這樣的情況下，我們從納博特斯克的網(wǎng)站上了解到AGV驅(qū)動單元RVW?的產(chǎn)品性能，并開始了討論?！拔矣浀煤芮宄敃r我滿懷信心地去拜訪，認為RVW?一定可以解決問題?！奔{博特斯克的銷售負責人也回顧了當時的情況。

之后，經(jīng)過了多次試驗，解決了以下問題，最終決定使用。

內(nèi)輪轂構(gòu)造，因為是包含了從車輪到輸入齒輪的一體化驅(qū)動單元，所以簡化了安裝與設(shè)計。

由于使用內(nèi)置高容量主軸承的精密減速機RV?，可承受高負載，不需要馬達和車身之間的軸承。

使用RVW?后的感想

“結(jié)構(gòu)簡單了，使叉車的整體寬度綽綽有余，所以設(shè)計變得輕松了。另外的一個優(yōu)點是，車輪的輥子固定構(gòu)造變得合理了，螺母頭不易接觸地面，不易松動。其他的員工也驚訝地表示，盡管是高負載，但卻是結(jié)構(gòu)緊湊的減速機啊。如果追究高負載的話，那么減速機就容易變大。如果內(nèi)含的零件變大的話，勢必產(chǎn)品本身也會隨之變大。那樣的話使用麥克納姆輪的意愿就會減半。”

                                      ——負責人 小野田先生

今后的展望

致力于新產(chǎn)品的開發(fā)，滿足不同AGV的需求

近年來，人們對小型、低底盤且承載能力強的AGV，需求量越來越高，坂井電機正致力于新產(chǎn)品的開發(fā)，以滿足市場的新需求。納博特斯克也將繼續(xù)開發(fā)能夠適用于這些產(chǎn)品的減速機和麥克納姆輪。

通過這次采訪，我再次感受到了麥克納姆輪的優(yōu)點。精確的定位和流暢的全向移動，自由轉(zhuǎn)向(前后、左右、傾斜、轉(zhuǎn)彎)是麥克納姆輪的最大特點，也可以說是保證生產(chǎn)效率的重要因素。

與此同時，Auto Lift最大限度地發(fā)揮了麥克納姆輪的特點，實現(xiàn)了叉車的自動裝卸作業(yè)，這是坂井電機技術(shù)實力的結(jié)晶。除了本次介紹的Auto Lift以外，我們還將繼續(xù)與坂井電機共同開發(fā)新產(chǎn)品，敬請期待。

納博特斯克旨在為客戶自動化設(shè)備的緊湊化和簡單設(shè)計、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。

今后，我們也會再接再厲為客戶著想，本著客戶的需求繼續(xù)開發(fā)新的產(chǎn)品陣容。

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