本案例介紹由耐用Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)把5臺臺達ME300變頻器RTU協(xié)議轉(zhuǎn)換Profinet接到1500系列的PLC，現(xiàn)場變頻器出現(xiàn)掉線或者數(shù)據(jù)丟失報警，影響系統(tǒng)正常工作，通過網(wǎng)關(guān)也可實現(xiàn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換modbusRTU，實現(xiàn)Profinet與ModbusRTU之間的互轉(zhuǎn)。


1、下面介紹Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)在博圖里的快速配置，打開博圖軟件新建項目，并添加 1500PLC 設(shè)備，加載耐用免費提供的GSD文件在設(shè)備視圖里找到剛才安裝的設(shè)備NY-N801；

2、直接拖拽1500PLC的Profinet接口到Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的從站接口；

3、選中Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)分配Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)名稱及IP地址（注意不勾選自動生成profinet設(shè)備名稱）；

4、進入modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的設(shè)備視圖里，在硬件目錄里添加數(shù)據(jù)到網(wǎng)關(guān)設(shè)備中；

5、根據(jù)設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度選擇，需要大于等于所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)程度即可，本案例選擇32雙字輸入輸出，組態(tài)下載到PLC；

6、Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)通訊數(shù)據(jù)配置，打開配置配置軟件，新建工程；

7、選擇Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)對應(yīng)模式（可根據(jù)連接設(shè)備類型選擇主站從站模式）本案例我們這種選擇主站為例；Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)Port0口的IP 地址和在博圖里配置的IP地址和設(shè)備名稱保持一致

8、Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的Modbus485參數(shù)配置；

9、協(xié)議類型選擇：新建 modbus 配置軟件時只能選擇 Modbus 主站波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗位，停止位：設(shè)置?modbus?轉(zhuǎn)?Profinet?網(wǎng)關(guān)modbus 通信接口信息，與 modbus 波特率一致響應(yīng)時間：等待從站響應(yīng)時間，輪詢延時：從站響應(yīng)之后 100ms 再發(fā)另一條命令輸出命令輪詢模式：輸出模式為連續(xù)，禁止，逢變，脈沖輸出，添加從站地址站號；

10、建立Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的RTU主站通信命令;

11、打開 modbus slave 模擬 ModbusRTU 從站；前面設(shè)置 RTU 主站與Slave 從站的 modbusRTU 從站信息一致；


12、打開變頻器手冊09-00 為通訊地址，設(shè)定范圍 1-254.當(dāng)項目系統(tǒng)中使用 RS-485 串聯(lián)通訊接口進行通訊時，每臺變頻器必須設(shè)定其通訊地址且每個地址均為唯一不可重復(fù)。09-01 通訊傳送速度，設(shè)定范圍 4.8-38.4kbps，此參數(shù)用來設(shè)定PLC 與各變頻器之間傳輸速率。

13、09-04 通訊格式，通訊格式主要有如下幾種系統(tǒng)中PLC與各變頻器通訊速率及通訊格式必須保持一致，才能正常通訊。

14、03H：讀出寄存器內(nèi)容，根據(jù)變頻器modbus報文格式可用串口調(diào)試工具對變頻器報文進行監(jiān)聽；

15、通過讀取2101H地址的數(shù)值來確認(rèn)當(dāng)前變頻器的狀態(tài)。變頻器2101H地址中數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)部QW10形成映射，通過判斷Bit1-0來確認(rèn)變頻器的狀態(tài)，若bit1-0為00則表示變頻器為停止?fàn)顟B(tài)，若為11則表示變頻器為運行狀態(tài)。注意：（地址要換算成10進制）；

16、打開配置軟件選擇 03 功能碼，起始地址為2101H十進制8449；

17、將參數(shù)下載到modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置中；

18、根據(jù)臺達ME300變頻器Modbus地址說明進行賦值，變頻器地址2000H對應(yīng)PLC內(nèi)部寄存器為QW20，當(dāng)給QW20賦值4114（二進制0001 0000 0001 0010）時變頻器會運行，若要想PLC對變頻器寫值，通過給Modbus地址2000H賦值來控制變頻器運行和停止。
變頻器停止運行，需要給QW20賦值4097（二進制0001 0000 0000 0001）注意：根據(jù)ME300變頻器Modbus地址表來看，2000H的第1和2位為控制變頻器運行停止的指令，故當(dāng)bit1-0為10時即表示啟動運行，與4114的二進制0001 0000 0001 0010相符；同理bit1-0位01時即表示停止，與4097的二進制0001 0000 0000 0001相符。

19、打開網(wǎng)關(guān)配置軟件（同上地址換算為10進制）；

20、對應(yīng)PLC地址為：

21、連續(xù)寫入多寄存器；變更變頻器頻率地址2001H，對應(yīng)PLC內(nèi)寄存器為QW12；

22、打開配置軟件插入寫多個寄存器，起始地址為2001，點擊下載到Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)；


經(jīng)過簡單的配置可把臺達ME300變頻器通過Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)接入到1200PLC,Profinet網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)Profinet與Modbus協(xié)議互轉(zhuǎn)。