在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中，CL3-EC系列是一款高速總線型閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，具有運(yùn)行速度高、響應(yīng)快、控制精度高、運(yùn)行穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。

    本方案通過EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn) PLC與網(wǎng)關(guān)與雷賽CL3-EC系列驅(qū)動(dòng)器之間的通信。

    使用網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行參數(shù)配置，實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)控。

西門子1200 PLC與雷賽CL3-EC驅(qū)動(dòng)器通訊參數(shù)配置

具體步驟如下：

使用 EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換

1.將雷賽CL3-EC系列驅(qū)動(dòng)器的 HMI軟件升級到最新版本，并創(chuàng)建一個(gè)新的設(shè)備。連接 EtherCAT轉(zhuǎn) Profinet網(wǎng)關(guān)，并設(shè)置網(wǎng)關(guān)地址。網(wǎng)關(guān)地址設(shè)置為：82412,網(wǎng)關(guān) IP地址設(shè)置為：8081。

2.在西門子 PLC中創(chuàng)建一個(gè)新的設(shè)備，在 EtherCAT轉(zhuǎn) Profinet連接中，配置 Profinet網(wǎng)關(guān)，使用以太網(wǎng)端口與CL3-EC系列驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信。打開網(wǎng)關(guān)中的配置軟件，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)設(shè)置對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)。

3.將以太網(wǎng)端口與驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行連接，在 Profinet/EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet連接中，設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的通訊參數(shù)。

通過 EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了CL3-EC系列驅(qū)動(dòng)器與 PLC的通信，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)和參數(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

    CL3-EC是一款專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器，它集成了高速運(yùn)算能力、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能和多種外圍接口，可實(shí)現(xiàn)多種工業(yè)控制需求。本方案采用CL3-EC作為從屬設(shè)備，通過 EtherCAT轉(zhuǎn) Profinet網(wǎng)關(guān)連接到 PLC，通過網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)監(jiān)控，并將狀態(tài)信息發(fā)送至 PLC，從而實(shí)現(xiàn)了對驅(qū)動(dòng)器的遠(yuǎn)程監(jiān)控。