移動機器人內(nèi)部的復(fù)雜構(gòu)成、組件分散的選購成本以及漫長的供貨周期，都對自主制造移動機器人的企業(yè)提出了更高的挑戰(zhàn)。

基于「一腦一鏈」產(chǎn)品策略，仙工智能推出了聚集式供給的一站式造車方案，解決造車組件選配難題，為企業(yè)打造高效、穩(wěn)定、可靠的移動機器人提供了強有力支持。

仙工智能通過「一鏈」建設(shè)增強了聚集式供給的獨特優(yōu)勢，匯聚了更多移動機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，加速推動感知、執(zhí)行、能源、車平臺、外設(shè)模塊的組件產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，并以「一腦」為技術(shù)核心，研發(fā)更具價值的車平臺、外設(shè)組件 ，例如近期上市的頂升組件和輥筒組件。

根據(jù)「一種底盤多種應(yīng)用」的應(yīng)用思路，仙工智能基于安全型移動機器人底盤 AMB-300XS 開發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)的頂升組件和輥筒組件，拓展標(biāo)準(zhǔn)品應(yīng)用范圍，在非標(biāo)場景中提煉標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，節(jié)省客戶綜合造車成本。

輥筒組件SLM-DR1534-A

輥筒是當(dāng)前自動化工廠中常見的輸送設(shè)備，當(dāng)輥筒上的貨物需要轉(zhuǎn)運時，搭配輥筒組件的移動機器人則成為得力助手，保障生產(chǎn)流程的高效順暢。

快速配置，即裝即用

仙工智能輥筒組件 SLM-DR1534-A 基于 AMB-300XS 開發(fā)設(shè)計，結(jié)構(gòu)完美契合，開箱即可組裝使用，僅需 6 個螺栓即可將該組件固定在 AMB-300XS 上，連接底盤預(yù)留接口，輕松完成硬件結(jié)構(gòu)裝配，下一步通過一站式實施工具 Roboshop 進行簡單參數(shù)配置，即可完成輥筒組件的軟件設(shè)置。

高度靈活，適應(yīng)生產(chǎn)

根據(jù)實際場景需求，該輥筒組件的對接高度可支持定制，安裝在車體后的對接高度范圍為 500~1500mm；輥筒移載重量范圍為 0~150kg，滿足大部分輥筒場景搬運重量需求；輥筒移載速度為 2.7~27.7m/s，可根據(jù)實際情況自動調(diào)節(jié)，滿足不同生產(chǎn)節(jié)拍需求。

多重檢測，安全準(zhǔn)確

該輥筒組件裝配了三組物料檢測光電傳感器，以確保物料移載過程的安全性和到位檢測的準(zhǔn)確性。兩側(cè)的光電傳感器負(fù)責(zé)檢測貨物是否進入輥筒以及貨物到位后觸發(fā)停止轉(zhuǎn)動，中間一組光電傳感器則負(fù)責(zé)在檢測到貨物時觸發(fā)輥筒降速轉(zhuǎn)動。

頂升組件 SLM-DJ3010-A

在產(chǎn)線輸送過程中，經(jīng)常出現(xiàn)對接高度不一致的場景，底盤上接頂升組件可以輕松解決高度問題，根據(jù)不同的對接需求，頂升組件可隨時調(diào)整頂升高度，確保貨物在轉(zhuǎn)運過程中的靈活性與安全性。

配置簡單，即裝即用

仙工智能頂升組件 SLM-DJ3010-A 同樣開箱即可使用，但相較于輥筒組件安裝更加簡單，僅需 4 個螺栓即可固定在 AMB-300XS 上，將頂升組件接線與底盤預(yù)留接口連接即可完成硬件組裝，通過 Roboshop 完成系統(tǒng)配置即可使用。

頂升定制，靈活易用

根據(jù)實際場景需求，該頂升組件的頂升高度可支持定制，頂升高度范圍為 50~150mm；額定頂升負(fù)載范圍為 0~300kg，滿足 3C 電子、電商等小型物料搬運需求。

適應(yīng)力強，無懼偏載

該頂升組件在結(jié)構(gòu)中增加了防偏載設(shè)計，顯著提升了其承載性和適應(yīng)性。在車體寬度方向，確保了額定載荷的穩(wěn)定，不會受負(fù)載重心位置變化而減少；在車體長度方向，額定載荷隨負(fù)載重心位置變化時最多減少 33%。