3月28日，2024年深圳國際工業(yè)制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)（下稱“ITES”）正式開幕，非夕科技帶著滿滿誠意來到深圳。在仿人化技術(shù)路徑支持下，通過多年的技術(shù)沉淀和積累，極致力控、通用、智能、柔性成為非夕科技本次展臺(tái)上的亮眼標(biāo)簽，獲得了多方客戶的認(rèn)可。

據(jù)了解，此次非夕科技帶來了更是帶來了包括自適應(yīng)機(jī)器人服務(wù)器插拔測試、液壓閥/泵精密裝配、微型螺絲擰緊、壓縮機(jī)排氣管檢測、車載執(zhí)行器齒輪裝配、PCB主板裝配，F(xiàn)PC柔性插裝、手機(jī)膠線擦拋一體工作站等在內(nèi)的多款創(chuàng)新應(yīng)用，同時(shí)還為用戶帶來了力控夾爪Grav星擎系列展示體驗(yàn)。其中，微型螺絲擰緊、壓縮機(jī)排氣管監(jiān)測、車載執(zhí)行器齒輪裝配更是首次在ITES展出。

除了自家展臺(tái)外，非夕科技還與合作伙伴歐特（愛普生）帶來自適應(yīng)機(jī)器人通用插拔應(yīng)用；與柔觸機(jī)器人一起推出了帶觸感力反饋的自動(dòng)化抓取解決方案。

展會(huì)同期的3月29日，非夕科技市場總監(jiān)高云帆還將在出席機(jī)器人力控高峰論壇，發(fā)表《仿人化自適應(yīng)機(jī)器人探索力控極限》主題演講，向公眾介紹非夕在幫助用戶自動(dòng)化升級(jí)過程中的創(chuàng)新應(yīng)用案例。

精細(xì)的末端力感知：自適應(yīng)機(jī)器人深耕精密裝配領(lǐng)域

在機(jī)械工程、工業(yè)設(shè)備等行業(yè)，液壓閥/泵常被用于進(jìn)行流體控制和能量轉(zhuǎn)換，使用場景非常廣泛。但是液壓閥/泵由多種零件構(gòu)件而成，如果零件的制造存在誤差，或者裝配不當(dāng)，就可能會(huì)引起液壓系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲。

為了能更好地順應(yīng)零件制造誤差，解決生產(chǎn)過程中的裝配不當(dāng)問題。非夕與用戶一起打造一套自適應(yīng)機(jī)器人液壓閥/泵緊密裝配的創(chuàng)新解決方案。該方案采用自適應(yīng)機(jī)器人搭配自研的力控夾爪Grav，能夠柔性、高效完成閥體與閥芯的精密裝配。

（液壓閥/泵精密裝配現(xiàn)場圖）

具體來說，液壓閥體與閥芯間配合間隙通常為0.008-0.02mm。微小的間隙，很難靠傳統(tǒng)的位置定位方案去完成。這讓非夕的自適應(yīng)機(jī)器人有了更多的用武之地。在仿人化路徑下，自適應(yīng)機(jī)器人可以模仿人的手感，依靠精細(xì)的末端力感知，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的置入與柔性裝配。據(jù)現(xiàn)場工程師介紹，整套方案可以實(shí)現(xiàn)99%以上良率，平均裝配節(jié)拍20s，符合產(chǎn)線要求。

“我們除了機(jī)械臂本身帶有極致的力控能力外，搭配的夾爪也具備力控能力，雙力控的能力，可以保證我們的方案能自動(dòng)容忍工件位置及尺寸誤差，避免造成對(duì)閥體和閥芯的損傷。再者，我們的方案兼容兼容多種尺寸、形狀的液壓閥/泵、電磁閥等，通用于相似精密裝配場景。”現(xiàn)場工程師介紹道。除了有液壓閥/泵的精密裝配外，本次ITES，非夕展臺(tái)上還展示了多款裝配領(lǐng)域的看家本領(lǐng)：微型螺絲擰緊、車載執(zhí)行器齒輪裝配、PCB主板裝配等。這些創(chuàng)新應(yīng)用，都發(fā)揮了自適應(yīng)機(jī)器人的極致力控，真正做到了用微妙手感挑戰(zhàn)超高難度的裝配任務(wù)，造就了非夕創(chuàng)新解決方案在行業(yè)里的差異化，獲得了眾多客戶的青睞。

兼具柔性和通用：自適應(yīng)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域多點(diǎn)開花

除了在精密裝配領(lǐng)域大顯身手外，自適應(yīng)機(jī)器人帶來的極致力控，柔性和通用，也讓其在工業(yè)領(lǐng)域多點(diǎn)開花，比如在打磨、產(chǎn)品測試、自動(dòng)化抓取等領(lǐng)域，在今年展會(huì)上都有創(chuàng)新應(yīng)用展出。

在自家展臺(tái)上，非夕帶來了一款自適應(yīng)機(jī)器人服務(wù)器插拔測試。該方案同樣采用自適應(yīng)機(jī)器人結(jié)合夾爪Grav星擎，依靠力控搜孔策略和夾爪的力控能力，無需視覺輔助，即可通過多種線束與接口的插拔來完成通信類場景的測試任務(wù)。

（自適應(yīng)機(jī)器人服務(wù)器插拔測試demo現(xiàn)場圖）

該方案中，通過非夕自研的力控搜孔策略，能夠柔性應(yīng)對(duì)產(chǎn)線或移動(dòng)場景中的來料誤差和位置誤差，防止工件損壞。除了柔性應(yīng)對(duì)外，此套方案還兼具通用性，可適配通信場景中多種類別的插頭/接口，包括但不限于RJ45、USB、光模塊、電源線等，在沒有視覺模塊和額外專機(jī)設(shè)備下，可依靠一臺(tái)機(jī)器完成多種任務(wù)。據(jù)非夕科技介紹，整體方案未來還可升級(jí)成為各領(lǐng)域通用的測試方案，也可以搭配視覺等感知模塊完成線束處理等復(fù)雜任務(wù)。

（柔觸機(jī)器人展臺(tái)的非夕demo現(xiàn)場圖）

在柔觸機(jī)器人展臺(tái)，非夕的自適應(yīng)機(jī)器人搭載柔觸柔爪后，也為用戶帶來了最佳匹配的自動(dòng)化抓取解決方案。據(jù)柔觸工作人員介紹，這套方案帶有觸感力反饋，能像人手一樣感知，如遇掉件或者工件未抓穩(wěn)等工況，機(jī)械臂根據(jù)反饋值可以設(shè)定暫?；蛘邎?bào)警，且實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)的自適應(yīng)能力。

“自適應(yīng)機(jī)器人在應(yīng)對(duì)不同環(huán)境，任務(wù)和挑戰(zhàn)中給我們的客戶和行業(yè)帶來了驚喜。2023年我們與客戶一起，在更多領(lǐng)域里收獲了訂單和肯定。這也說明仿人化的技術(shù)路徑和高精度力控在自動(dòng)化領(lǐng)域大有可為。”非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全表示。

未來，我們有理由期待自適應(yīng)機(jī)器人在更多領(lǐng)域里創(chuàng)造更多價(jià)值，給客戶的自動(dòng)化升級(jí)帶來更多驚喜。