隨著移動機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，工廠內(nèi)應用不同品牌、不同類型移動機器人的情況越來越普遍，但是各品牌之間的調(diào)度系統(tǒng)并未統(tǒng)一，接口規(guī)范各異，導致移動機器人無法統(tǒng)一控制調(diào)度，工廠面臨移動機器人多重調(diào)試、路徑設置、安全運行等一系列挑戰(zhàn)。

多品牌移動機器人混場調(diào)度亟待解決，VDA5050 協(xié)議應運而生。

VDA5050 協(xié)議是什么？

VDA5050 協(xié)議是德國汽車工業(yè)協(xié)會（VDA）和物料搬運和內(nèi)部物流協(xié)會（VDMA）合作制定的移動機器人（AGV/AMR） 通信的標準接口，通過 MQTT 標準消息協(xié)議實現(xiàn)通信交互過程。

VDA5050 協(xié)議旨在規(guī)范移動機器人與調(diào)度系統(tǒng)（主控制）之間的通信標準，促使不同品牌、不同類型的移動機器人可在同一調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)無縫集成，實現(xiàn)混合調(diào)度、協(xié)同作業(yè)，加速了移動機器人產(chǎn)業(yè)向規(guī)范化、高效化發(fā)展。

據(jù)悉，VDA5050 協(xié)議最早于 2021 年發(fā)布，次年推出 2.0 規(guī)范，已成為歐洲移動機器人行業(yè)內(nèi)廣泛采納的通信標準接口，支持 VDA5050 協(xié)議無疑成為進入歐洲市場重要的競爭優(yōu)勢和入場券。

SRC 控制器適配 VDA5050 協(xié)議

經(jīng)過多重技術研發(fā)與測試，仙工智能 SRC 系列核心控制器已全面適配 VDA5050 協(xié)議，確保自定義協(xié)議與 VDA5050 協(xié)議的完美兼容，既可以支持基于 VDA5050 協(xié)議的調(diào)度，也可以支持其他品牌自定義原有協(xié)議的調(diào)度。

基于此，搭載 SRC 控制器的移動機器人可與其他品牌機型無縫接入同一調(diào)度系統(tǒng)，在 VDA5050 協(xié)議支持下實現(xiàn)統(tǒng)一管理，混場調(diào)度。

VDA5050 協(xié)議提供了統(tǒng)一調(diào)度的基礎，但鑒于各品牌移動機器人的獨特性，單純遵循 VDA5050 協(xié)議的規(guī)范并不足以充分發(fā)揮其最大優(yōu)勢。仙工智能基于 SRC 控制器可為合作伙伴提供定制化的協(xié)議需求及拓展協(xié)議，助力其充分發(fā)揮產(chǎn)品的獨特性、靈活性，目前已在多家合作伙伴客戶現(xiàn)場成功應用。

攜手造車商，SRC 控制器助力混場調(diào)度

SRC 控制器是為移動機器人設計的通用控制器，除此之外還可以控制自動充電樁、自動門、電梯、交通燈等廠內(nèi)自動化設備，所有搭載 SRC 控制器的智能設備，均可集中于統(tǒng)一的調(diào)度接口框架內(nèi)，實現(xiàn)整廠的統(tǒng)一智能化管理和自動化拓展。

截止 2023 年底，在仙工智能「一腦一鏈」產(chǎn)品策略的推動下，SRC 控制器已經(jīng)助力超過 800 家造車商自主制造自有品牌的移動機器人，基于 SRC 控制器的移動機器人車型庫擁有百余種車型，涵蓋多種品牌、類型、導航方式、運動模式等。

隨著仙工智能支持適配 VDA5050 協(xié)議，為自定義協(xié)議與 VDA5050 協(xié)議的兼容提供了新的選擇，為合作伙伴混場調(diào)度奠定技術基礎。未來，仙工智能將持續(xù)攜手全球合作伙伴，助力全球工廠實現(xiàn)智能化柔性升級，建設繁榮共贏的移動機器人生態(tài)。