在本次案例研究中，客戶那邊使用西門子S7-1200系列PLC與伺服驅(qū)動單元的連接問題。由于系統(tǒng)在正常操作過程中需支持EtherCAT通訊協(xié)議，并且該P(yáng)LC被設(shè)定為EtherCAT協(xié)議下的從站設(shè)備，因此需要確保能夠通過此協(xié)議進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)通訊。PLC則設(shè)計(jì)為支持PROFINET通訊協(xié)議，這導(dǎo)致了一個直接通訊障礙，即由于協(xié)議的不兼容性，使得兩種設(shè)備間無法直接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。為了解決這個通訊問題，需要使用第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，來形成異構(gòu)通訊協(xié)議間的有效數(shù)據(jù)交互。在本案例中我們采用了由開疆智能生產(chǎn)的Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊，以實(shí)現(xiàn)在PLC和伺服驅(qū)動之間的的全面數(shù)據(jù)交互。


具體操作步驟如下：
首先，將Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的GSD配置文件導(dǎo)入到西門子PLC的配置軟件中。這一過程是必要的初始化步驟以確保Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊能夠被正確地識別和整合入整個自動化系統(tǒng)中。


接下來用戶應(yīng)定位Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)GSD文件所存儲的目錄路徑，以便在進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)或是升級時能迅速找到關(guān)鍵配置項(xiàng)。初始階段涉及Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊的安裝。包括設(shè)定相應(yīng)的IP地址以及設(shè)備名稱。

操作為輸入及輸出字節(jié)數(shù)長度的指定。完成組態(tài)后應(yīng)執(zhí)行保存并下載到PLC的操作，啟動Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)配置軟件并創(chuàng)建新的項(xiàng)目，設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，確保其與PLC組態(tài)保持一致。


接下來是添加從站伺服。首先，需要Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)官網(wǎng)下載對應(yīng)從站的XML文件。在配置軟件中選擇工具選項(xiàng)進(jìn)行ESI文件的導(dǎo)入，導(dǎo)入過程完成后選擇已解壓文件，刷新庫以顯示設(shè)備。在新項(xiàng)目中，加入EtherCAT主站及從站。對從站的基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，一般情況下，站號會自動排序，因此建議保持默認(rèn)設(shè)置。最后，根據(jù)工藝需求，對從站的PDO參數(shù)進(jìn)行分配設(shè)定。在實(shí)施本例程時，我們在RPDO1中配置了13個參數(shù)，這是依據(jù)從站描述文件的要求設(shè)定的。每個PDO都可以配置多個參數(shù)。同時，TPDO1默認(rèn)設(shè)置了22個參數(shù)，但這個數(shù)量是可調(diào)整的，可以按照實(shí)際需要進(jìn)行添加或刪除。在完成配置后，確認(rèn)無誤，我們進(jìn)入操作界面選擇“連接”。一旦連接成功，預(yù)運(yùn)行和運(yùn)行選項(xiàng)將變?yōu)榧せ顮顟B(tài)，呈現(xiàn)為黑色可選。接著按順序點(diǎn)擊預(yù)運(yùn)行和運(yùn)行，將配置信息下載到網(wǎng)關(guān)設(shè)備，以建立PLC與EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，以及第三方設(shè)備的連接。