隨著工業(yè)4.0和智能工廠在制造業(yè)中的地位越來(lái)越突出，直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器作為精密機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、3C電子、半導(dǎo)體等領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備，面臨著更高標(biāo)準(zhǔn)的性能挑戰(zhàn)。作為運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的領(lǐng)軍品牌之一，高創(chuàng)SERVOTRONIX立足于智能制造時(shí)代的市場(chǎng)需求，全力打造“六邊形戰(zhàn)士”級(jí)別新品——CDHD2S高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，憑借過(guò)硬技術(shù)實(shí)力收獲眾多業(yè)內(nèi)關(guān)注。CDHD2S高性能伺服電機(jī)具備哪些創(chuàng)新之處？在哪些技術(shù)細(xì)節(jié)上的精心打磨，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定、精準(zhǔn)與效率的全面提升？別急，這期干貨帶你一一揭秘。

智能算法，掌控全場(chǎng)

控制算法在伺服系統(tǒng)中扮演著類似于“大腦”的核心角色。面對(duì)通用市場(chǎng)多元化、個(gè)性化的需求，只有算法足夠先進(jìn)智能才能掌控全場(chǎng)。傳統(tǒng)的控制方案一般是串行結(jié)構(gòu)，包括電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的三環(huán)串行結(jié)構(gòu)，這些控制方式有一些固有的誤差難以避免，增加前饋的時(shí)候會(huì)增加它的超調(diào)和整定時(shí)間。為此，高創(chuàng)把速度環(huán)和位置環(huán)合二為一，形成了非線性的控制。速度環(huán)與位置環(huán)的合二為一通過(guò)增益矩陣的方式來(lái)自動(dòng)適應(yīng)誤差，根據(jù)系統(tǒng)的誤差和速度來(lái)調(diào)整增益，實(shí)現(xiàn)最小的阻尼、最小的跟蹤誤差，達(dá)到最好的整定效果。同時(shí)引入多種增益參數(shù)，自動(dòng)優(yōu)化高增益和穩(wěn)定性，使位置誤差和整定時(shí)間達(dá)到最小化，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于其他控制算法。

效率領(lǐng)先，響應(yīng)迅速　　

在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的制造領(lǐng)域，要想立于不敗之地，高效率和高品質(zhì)是缺一不可的雙重支柱。CDHD2S高性能伺服驅(qū)動(dòng)器作為凝聚高創(chuàng)37年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的產(chǎn)品，配備高響應(yīng)電流帶寬，電流環(huán)設(shè)計(jì)達(dá) 3-5KHz的優(yōu)秀頻率響應(yīng)。高速的回路采樣頻率和靈活的濾波選項(xiàng)可實(shí)現(xiàn)更快的響應(yīng)，同時(shí)確保設(shè)備的精度和產(chǎn)能的最大化，助力工業(yè)客戶達(dá)成產(chǎn)能擴(kuò)充和品質(zhì)提升的雙贏效益。

龍門(mén)模式，精準(zhǔn)高效

在自動(dòng)化制造中，隨著大龍門(mén)跨度、高精度速度要求以及大負(fù)載重量等因素的轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)的龍門(mén)控制因?yàn)檫\(yùn)行速度、加速度和精度受限，越來(lái)越難以完全滿足設(shè)備精準(zhǔn)控制需求。CDHD2S高性能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置龍門(mén)算法，支持柔性和剛性龍門(mén)，主從之間通過(guò)額外的高速總線通訊，實(shí)時(shí)監(jiān)控主從軸之間的位置偏差，進(jìn)行即時(shí)調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)主從之間負(fù)載的平衡，達(dá)到更高的速度、加速度和定位精度的運(yùn)行效果。

共贏數(shù)字化，共創(chuàng)智造未來(lái)。高創(chuàng)也將依據(jù)自身國(guó)際化技術(shù)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，繼續(xù)強(qiáng)化創(chuàng)新研發(fā)和技術(shù)升級(jí)，打造出更加智能高效的運(yùn)動(dòng)控制方案，為企業(yè)精益生產(chǎn)與降本增效加倍賦能，助推工業(yè)客戶智能制造進(jìn)程提速。