了解安全掃描儀的工作原理   

如下圖所示，SICK 的安全激光掃描儀均為TOF原理，通過直接測(cè)量的距離數(shù)據(jù)，結(jié)合軟件設(shè)置的2D區(qū)域，實(shí)現(xiàn)人員存在/闖入檢測(cè)的作用。

  熟悉安全掃描儀的典型應(yīng)用   

隨著SICK 新一代高精度，高魯棒性，高級(jí)功能，智能友好的安全掃描儀的深入應(yīng)用和實(shí)踐，目前實(shí)現(xiàn)了以2D區(qū)域安全防護(hù)和Slam 導(dǎo)航定位為核心的，同時(shí)具備多種附加功能，典型的如垂直防護(hù)，輪廓識(shí)別，輪廓定位，診斷數(shù)據(jù)輸出等等的復(fù)合應(yīng)用，如下左右滑動(dòng)圖例：

水平區(qū)域防護(hù)

適用于區(qū)域設(shè)置的高靈活性

例如機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人

垂直防護(hù)

基于緊湊尺寸可實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的安裝 例如safe portal solutions

AGV/AMR

安全導(dǎo)航二合一

出色的測(cè)量數(shù)據(jù)總是能用于定位

清潔機(jī)器人

小巧尺寸適用于節(jié)省空間的設(shè)計(jì)

尤其是一些對(duì)設(shè)備安全要求較高的終端用戶，或者需要做出口安全認(rèn)證（CE/UL等）的設(shè)備上，SICK 的安全掃描儀基本為必配產(chǎn)品，在國際上的品牌認(rèn)可度高，客戶群體也較為廣泛。

  三步輕松搞定

  SICK 安全掃描儀的選型   

前面我們簡(jiǎn)單分享了安全掃描儀的相關(guān)原理和典型應(yīng)用，下面我們就通過簡(jiǎn)單的三個(gè)步驟就能完成安全掃描儀的選型了！

以常見的2D 安全防護(hù)和Slam導(dǎo)航應(yīng)用為例：

01、確認(rèn)安全掃描儀的核心參數(shù)

?應(yīng)用難點(diǎn)：保護(hù)區(qū)域的距離和范圍

● SICK 的安全掃描儀（PL d安全等級(jí)）均為275°掃描范圍；

● 保護(hù)距離從3m（nanoScan3 系列）, 4m/5.5m/9m（microScan3 系列）可選。

保護(hù)距離的大小，固定應(yīng)用一般基于安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 13855 計(jì)算最小距離，移動(dòng)AGV應(yīng)用請(qǐng)參考相關(guān)產(chǎn)品操作指南中的具體說明。

?接口方式：

● I/O 接口：借助硬接線實(shí)現(xiàn)信號(hào)交互，一般搭配安全繼電器或安全PLC使用；

● Network 接口：通過以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)與通訊協(xié)議一致的安全PLC的安全通訊。SICK 安全掃描儀兼容各種主流的安全通訊協(xié)議，如PROFINET PROFIsafe, EtherNet/IP? CIP Safety?, EtherCAT, EFI-pro。

?需要切換的區(qū)域組數(shù)量（或者監(jiān)控事例數(shù)量）

● Core I/O 類型的安全掃描儀一般最多可切換2組區(qū)域；

● Pro I/O 類型的安全掃描儀一般至少可切換64組區(qū)域；

● Core Network類型的安全掃描儀一般可切換8組區(qū)域；

● Pro Network 類型的安全掃描儀一般可切換128組區(qū)域。

如需了解掃描儀區(qū)域切換的更多信息，請(qǐng)參考之前的推文：

（此處嵌入鏈接：安全101｜安全掃描儀的選型（下）-區(qū)域切換）

02、選擇主推產(chǎn)品

保護(hù)距離不超過3m時(shí)，首選nanoScan3 系列，所有nanoScan3 系列均可實(shí)現(xiàn)安全+導(dǎo)航應(yīng)用 （選擇合適的系統(tǒng)插頭配件）

保護(hù)距離超過3m時(shí)，請(qǐng)選擇microScan3 系列，除了microScan3 core I/O以外的其他型號(hào)均可以實(shí)現(xiàn)安全+導(dǎo)航應(yīng)用

03、調(diào)試軟件和配件

SICK新一代安全掃描儀的調(diào)試和診斷軟件 

safety designer （點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)免費(fèi)下載）

?調(diào)試電纜

● nanoScan3 系列可選擇USB-Micro USB 調(diào)試線（如下左圖）

● microScan3 系列或者outdoorScan3系列可選擇USB-Mini USB 調(diào)試線（如下右圖）。

● 另外帶有EtherNet 接口（可用于導(dǎo)航或者安全通訊）的掃描儀均可以通過以太網(wǎng)線進(jìn)行調(diào)試（如下圖）。

?安裝支架及電纜等

● 完成前述細(xì)節(jié)確認(rèn)后，已經(jīng)可以確定具體的產(chǎn)品訂貨號(hào)了，此時(shí)只需在SICK 官網(wǎng)輸入產(chǎn)品訂貨號(hào)就能下載到對(duì)應(yīng)的datasheet了。

● 如下2個(gè)鏈接分別是nanoScan3 Pro I/O 3m 和 microScan3 Core - PROFINET M12 4m類型的datasheet，隨后我們就能找到配套的安裝支架和電纜類型了。

基于前面的介紹，我們可以發(fā)現(xiàn)，關(guān)于安全掃描儀的選型，主要的執(zhí)行步驟就三步，非常容易上手和操作：

①根據(jù)應(yīng)用確認(rèn)所需參數(shù)

②根據(jù)參數(shù)確定型號(hào)

③根據(jù)型號(hào)確認(rèn)附件

需要指出的是，當(dāng)客戶應(yīng)用涉及半戶外，戶外場(chǎng)景時(shí)，可選擇SICK的outdoorScan3 系列，具體如下：

最后，向大家分享如下4個(gè)鏈接，可以查找到SICK目前主推的安全掃描儀產(chǎn)品系列一覽，以及microScan3 和nanoScan3 產(chǎn)品系列涉及的所有類型清單，以便用戶快速了解SICK的安全掃描儀產(chǎn)品：

①安全沒有止境

②安全激光掃描儀產(chǎn)品線

③microScan3 產(chǎn)品系列概覽

④nanoScan3 產(chǎn)品系列概覽

【安全話題征集】

安全101欄目現(xiàn)向各位征集工業(yè)安全相關(guān)的各類話題。如果對(duì)安全產(chǎn)品和安全標(biāo)準(zhǔn)有任何疑問，請(qǐng)?jiān)谙路降脑u(píng)論區(qū)留言，我們會(huì)選取點(diǎn)贊數(shù)較高的話題做專門的講解。請(qǐng)各位讀者踴躍留言！