灣測(cè)通過(guò)深入整合協(xié)作機(jī)械臂典型客戶(hù)需求，并依托自主研發(fā)設(shè)計(jì)的三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)，推出成熟可復(fù)制的3D定位引導(dǎo)解決方案，可有效應(yīng)對(duì)環(huán)境光干擾，狹小空間、材質(zhì)復(fù)雜等工況。

這方案的核心在于3D結(jié)構(gòu)光定位技術(shù)，通過(guò)將編碼條紋光投射到物體表面，捕捉反射或散射的光束圖像，進(jìn)而計(jì)算物體三維位置和姿態(tài)。在協(xié)作機(jī)械臂的應(yīng)用場(chǎng)景中，3D結(jié)構(gòu)光定位可以幫助機(jī)械臂更準(zhǔn)確地識(shí)別和操作目標(biāo)物體。

01、應(yīng)用場(chǎng)景

HDMI接口是一種高清多媒體接口，用于連接高清晰度多媒體設(shè)備，如高清電視、投影儀、顯示器等。顯示屏測(cè)試HDMI接口在驗(yàn)證連接狀態(tài)、檢測(cè)分辨率和刷新率、檢測(cè)音頻和視頻信號(hào)、兼容性測(cè)試、故障診斷、安全保護(hù)以及優(yōu)化性能等方面發(fā)揮著重要作用。對(duì)于確保顯示屏的高質(zhì)量顯示和用戶(hù)體驗(yàn)具有重要意義。

灣測(cè)三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)定位引導(dǎo)機(jī)械臂應(yīng)示意

02、3D結(jié)構(gòu)光定位引導(dǎo)機(jī)械臂步驟

目標(biāo)識(shí)別

利用3D結(jié)構(gòu)光定位技術(shù)，結(jié)構(gòu)光相機(jī)首先識(shí)別出HDMI接口的位置和姿態(tài)。通過(guò)捕捉HDMI接口及其周?chē)h(huán)境的圖像信息，計(jì)算出接口的三維坐標(biāo)和朝向。

路徑規(guī)劃

在識(shí)別出HDMI接口后，協(xié)作機(jī)械臂需要進(jìn)行路徑規(guī)劃，確定從當(dāng)前位置到HDMI接口的最優(yōu)路徑。這一過(guò)程需要考慮機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束、避障要求以及操作效率等因素。

精確操作

在路徑規(guī)劃完成后，協(xié)作機(jī)械臂將沿著規(guī)劃好的路徑移動(dòng)到HDMI接口附近，并執(zhí)行插拔操作。在操作過(guò)程中，機(jī)械臂需要保持高精度和高穩(wěn)定性，以確保HDMI接口的插拔準(zhǔn)確無(wú)誤。

反饋調(diào)整

完成插拔操作后，協(xié)作機(jī)械臂可以通過(guò)傳感器反饋系統(tǒng)對(duì)操作結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)和評(píng)估。如果發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題（如接口未插緊、插錯(cuò)位置等），機(jī)械臂可以及時(shí)進(jìn)行調(diào)整或重新執(zhí)行操作。

03、方案優(yōu)勢(shì)

?    高精度識(shí)別

3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)能夠獲取精確的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)HDMI接口及其周?chē)h(huán)境進(jìn)行精細(xì)掃描，實(shí)現(xiàn)高精度的識(shí)別和定位。灣測(cè)三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)SL-05600-F配合協(xié)作機(jī)械臂定位精度達(dá)到0.2mm。

?    適應(yīng)性強(qiáng)

3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)能夠應(yīng)對(duì)不同的光照條件和復(fù)雜的環(huán)境變化，如陰影、反光等，確保在多種場(chǎng)景下都能準(zhǔn)確識(shí)別HDMI接口。

?    自動(dòng)化操作

通過(guò)3D結(jié)構(gòu)光定位引導(dǎo)，協(xié)作機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)HDMI接口的自動(dòng)化插拔，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。

?    深度學(xué)習(xí)

通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別HDMI接口在不同位姿拍攝時(shí)的點(diǎn)云圖像，保證穩(wěn)定匹配HDMI接口的特征以及法向角度。

3D結(jié)構(gòu)光定位引導(dǎo)協(xié)作機(jī)械臂插拔HDMI接口具有高精度定位、靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境、提高自動(dòng)化程度與效率、優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)與成本以及擴(kuò)展應(yīng)用前景等優(yōu)勢(shì)。這些優(yōu)勢(shì)不僅適用于消費(fèi)電子領(lǐng)域，還可以擴(kuò)展到工業(yè)制造、醫(yī)療設(shè)備、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域。