安全因素是確保機(jī)器人成功應(yīng)用的關(guān)鍵。

仙工智能秉持對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的極致追求，通過(guò)功能安全、機(jī)械安全、電氣安全及軟件安全等多方面的嚴(yán)格把控，構(gòu)建堅(jiān)固的安全防線(xiàn)，確保產(chǎn)品生命周期的每一個(gè)階段都符合高標(biāo)準(zhǔn)的安全要求，助力客戶(hù)的高效和可持續(xù)發(fā)展。

一、功能安全

在功能安全方面，仙工智能致力于識(shí)別并減少潛在的風(fēng)險(xiǎn)源，確保即使在系統(tǒng)故障或操作錯(cuò)誤的情況下，機(jī)器人也能維持安全狀態(tài)。

仙工智能自主研發(fā)的安全型控制器 SRC-3000FS 認(rèn)證過(guò)程中，全程接受了全球知名的第三方檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu) SGS 的培訓(xùn)輔導(dǎo)及考核認(rèn)證，通過(guò)對(duì)國(guó)際最新標(biāo)準(zhǔn)的學(xué)習(xí)和安全理念的培養(yǎng)，在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)就將安全方法和措施導(dǎo)入產(chǎn)品，并經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的驗(yàn)證測(cè)試，確保所有安全相關(guān)組件都能可靠地執(zhí)行其預(yù)定功能，打造的高品質(zhì)內(nèi)置功能安全的控制器。

1.安全急停功能

是所有安全功能里最基本的，分急停輸入和急停輸出兩個(gè)部分，帶診斷功能的雙回路急停輸入/輸出功能，需外接雙刀急停按鍵，驅(qū)動(dòng)器需要支持 STO 功能。

2.安全速度監(jiān)控功能

通過(guò)一個(gè)或者兩個(gè)安全編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)雙輪差速 AMR 和單舵輪 AMR 移動(dòng)速度的監(jiān)控，包括行駛速度和旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)速度超過(guò)閾值即控制驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)急停。

3.安全轉(zhuǎn)向檢測(cè)功能

針對(duì)單舵輪 AMR，AMR 的轉(zhuǎn)向和舵角方向有關(guān)，通過(guò)安全接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到舵角方向從而判斷 AMR 的左右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。

4.安全停障功能

SRC-3000FS 通過(guò)安全編碼器和安全接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到 AMR 的移動(dòng)速度和轉(zhuǎn)向信息，再通過(guò)安全 DO 控制安全激光切換安全保護(hù)區(qū)域，當(dāng)檢測(cè)到安全區(qū)有障礙物即控制驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)急停。

5.安全限位功能

通過(guò)安全接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)線(xiàn)性移動(dòng)機(jī)構(gòu)是否移動(dòng)到位或者發(fā)生碰撞，到位后即控制驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)停止運(yùn)行。

安全功能（Safety Feature）：

指代設(shè)計(jì)用來(lái)提供防護(hù)和避免危險(xiǎn)事故發(fā)生的特定特性或組件。在工業(yè)環(huán)境中，安全功能可能包括緊急停止按鈕、防爆閥門(mén)、機(jī)械屏障等。這些功能是系統(tǒng)的一部分，用于直接進(jìn)行安全相關(guān)的干預(yù)，以保護(hù)人員、設(shè)備和環(huán)境。

功能安全（Functional Safety）：

指代一套有關(guān)電子系統(tǒng)正確執(zhí)行必要功能的安全方面的屬性，特別是當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)維持這些功能的能力，涉及整個(gè)系統(tǒng)的生命周期，包括設(shè)計(jì)、實(shí)施、運(yùn)行和維護(hù)等，確保系統(tǒng)或設(shè)備在正常或異常操作條件下均不能導(dǎo)致不可接受的風(fēng)險(xiǎn)。功能安全通常是通過(guò)一系列的工程措施與管理流程實(shí)現(xiàn)的，是可量化的方法論，著名的相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)包括 IEC 61508 和 ISO 26262（針對(duì)汽車(chē)行業(yè)的功能安全）。

簡(jiǎn)言之，安全功能是一個(gè)系統(tǒng)為了達(dá)到安全目標(biāo)而實(shí)現(xiàn)的具體本特性或組件，而功能安全則是指一整套保障安全功能按照旨在減少風(fēng)險(xiǎn)到可接受水平的方式正確執(zhí)行的過(guò)程和屬性，兩者共同作用，提升系統(tǒng)的整體安全性能。

二、機(jī)械安全

機(jī)械安全是防止物理傷害的第一道防線(xiàn)。機(jī)械安全方面，可能會(huì)存在因設(shè)計(jì)缺陷或設(shè)備部件失效造成碰撞和碾壓導(dǎo)致人員和財(cái)產(chǎn)損傷，特別是對(duì)于重載型機(jī)器人，此類(lèi)問(wèn)題更加突出。

為了確保產(chǎn)品的機(jī)械安全，仙工智能不僅在前期進(jìn)行了完善的安全方案論證，采取足夠的安全措施并通過(guò)相關(guān)認(rèn)證，還進(jìn)行了嚴(yán)格的機(jī)械強(qiáng)度測(cè)試和老化測(cè)試，驗(yàn)證產(chǎn)品在長(zhǎng)時(shí)間使用下的穩(wěn)定性和耐用性，保證產(chǎn)品在高低溫、高振動(dòng)、高濕度、高電磁輻射等工況下的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

以仙工智能智能叉車(chē)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品為例，整車(chē)通過(guò) CE-MD 認(rèn)證，確保在機(jī)械安全方面符合歐盟的最高標(biāo)準(zhǔn)。這不僅包括機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和強(qiáng)度，還包括各種安全裝置的有效性，如導(dǎo)航激光、前后避障激光、安全觸邊、距離傳感器、急停按鈕和 3D 避障相機(jī)等。

三、電氣安全

電氣安全方面，除機(jī)器人本身因設(shè)計(jì)缺陷或可靠性偏低容易導(dǎo)致機(jī)械安全問(wèn)題外，還涉及鋰電池和用電安全問(wèn)題，以及電池運(yùn)輸安全問(wèn)題。

基于電池管理系統(tǒng)（BMS）可有效提高電池利用率，通過(guò)監(jiān)控電池的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，防止電池出現(xiàn)過(guò)充電和過(guò)放電，確保電池組的安全、高效運(yùn)行，延長(zhǎng)電池的使用壽命。BMS 主要功能包含：

?電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)電池單元的電壓、溫度以及整個(gè)電池組的總電壓和總電流

?電池平衡：充放電過(guò)程中通過(guò)調(diào)整各電池單元之間的能量分配，使所有電池單元盡可能處于相同的充放電狀態(tài)

?熱管理：通過(guò)散熱或加熱裝置調(diào)節(jié)電池組的溫度，保證在最佳溫度范圍內(nèi)

?安全保護(hù)：設(shè)置各種保護(hù)機(jī)制，如過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)等，一旦檢測(cè)到異常情況，立即采取規(guī)避行動(dòng)并發(fā)出警報(bào)

?SOC/SOH 估計(jì)：準(zhǔn)確估算 SOC（荷電狀態(tài)）、SOH（健康狀態(tài)）參數(shù)，為用戶(hù)提供可靠的續(xù)航信息

?通信接口：提供與外部設(shè)備（如充電器、機(jī)器人控制器等）的通信接口，允許數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程監(jiān)控

仙工智能模塊電池已獲得多項(xiàng)國(guó)際通用的電池安全認(rèn)證，包括 CB、UL、CE 認(rèn)證，確保了該產(chǎn)品在不同市場(chǎng)和應(yīng)用環(huán)境中均符合嚴(yán)格的電氣安全標(biāo)準(zhǔn)。

仙工智能模塊電池不僅在電氣安全方面表現(xiàn)出色，還在運(yùn)輸安全方面得到了充分的驗(yàn)證，通過(guò)了聯(lián)合國(guó)針對(duì)危險(xiǎn)品運(yùn)輸專(zhuān)門(mén)制定的 UN38.3 認(rèn)證及空運(yùn)、海運(yùn)等運(yùn)輸鑒定測(cè)試，包含高度模擬、溫度試驗(yàn)、振動(dòng)、沖擊、外部短路、撞擊/擠壓、過(guò)度充電、強(qiáng)制放電等專(zhuān)業(yè)試驗(yàn)，確保電池運(yùn)輸安全。

四、軟件安全

仙工智能數(shù)字化軟件為機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)安全提供了多重保障。

M4 智能物流管理系統(tǒng)易用性和穩(wěn)定性得到持續(xù)優(yōu)化和提升，尤其是故障恢復(fù)方面，業(yè)務(wù)流程能從移動(dòng)端機(jī)器人、設(shè)備、第三方系統(tǒng)故障和宕機(jī)中平穩(wěn)恢復(fù)，保障業(yè)務(wù)不中斷、可重試。

統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS 支持任務(wù)可視化，用戶(hù)在任務(wù)管理界面可實(shí)時(shí)觀測(cè)所有任務(wù)的執(zhí)行狀況和進(jìn)度，第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)各類(lèi)故障及異常，并能清晰回看問(wèn)題細(xì)節(jié)。

可視化系列產(chǎn)品通過(guò) 2D、3D 形式還原真實(shí)工廠(chǎng)環(huán)境，用戶(hù)可以更加直觀地實(shí)時(shí)洞察機(jī)器人全流程狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)能夠即刻預(yù)警并提供相應(yīng)解決方案，幫助用戶(hù)迅速定位問(wèn)題所在并及時(shí)解決，確保生產(chǎn)過(guò)程的順暢與高效。