主要技術(shù)參數(shù)

CD系列驅(qū)動(dòng)器
· 230V 系列
- 額定電流 (A): 2.25, 4.5, 7.5, 10.5
· 400V系列
- 額定電流 (A): 1.8, 2.7, 5.1, 7.2, 14, 30, 45
· 內(nèi)置電源單元和EMC濾波單元
· 強(qiáng)大自整定功能
- Auto-phasing (自動(dòng)整定電機(jī)及編碼器參數(shù))
- Auto-tuning (自動(dòng)整定負(fù)載參數(shù))
· 自動(dòng)補(bǔ)償功能
- Cogging compensation （定子間隙自動(dòng)補(bǔ)償）
· 多種控制模式
- 模擬量、脈沖、CANOPEN、PROFIBUS
速度模式伺服驅(qū)動(dòng)器 CD1-a
· 可實(shí)現(xiàn)速度、力矩控制、脈沖方式位置控制以及可作為電子齒輪從軸

· 正負(fù) 10V 電壓輸入信號(hào)控制電流、速度以及外部電流限制
· 24V 電壓輸出完成電機(jī)剎車控制
· 可對(duì)速度及加減速斜率進(jìn)行編程
· 可實(shí)現(xiàn)電機(jī)端及負(fù)載端，雙編碼器反饋（旋轉(zhuǎn)變壓器、增量編碼器）
· 使用 RS232 和上位機(jī)通訊
CANOPEN 伺服驅(qū)動(dòng)器 CD1-k
· 特殊功能 I/O 輸入（尋參點(diǎn)，高速脈沖信號(hào)捕捉，低速爬行信號(hào)等）
· 可對(duì) I/O 自定義
· 多種操作模式切換（尋參模式、位置曲線模式、同步插補(bǔ)位置模式，速度曲線模式，力矩曲線模式）
· 電子齒輪主軸
· 可實(shí)現(xiàn)電機(jī)端及負(fù)載端，雙編碼器反饋（旋轉(zhuǎn)變壓器，增量編碼器）
· 基于 DS301 的 CANOPEN 接口
· 基于 DS4020 的 CANOPEN 驅(qū)動(dòng)模式
位置械式伺服驅(qū)動(dòng)器 CD1-p
· 特殊功能 I/O 輸入（尋參點(diǎn)，高速脈沖信號(hào)捕捉，低速爬行信號(hào)等）
· 可對(duì) I/O 自定義
· 多達(dá)128可編程運(yùn)動(dòng)曲線自由組合（尋參模式、位置曲線模式、速度曲線模式，力矩曲線模式）
· T形，S形輪廓曲線發(fā)生器
· 可使用PROFIBUS DP或RS232和上位機(jī)通訊
· PROFIBUS具有PP01-PP04 四種模式實(shí)現(xiàn) SYNC 及 FREEZE 功能

控制環(huán)
· 全數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制交流馬達(dá)
· 電流環(huán)循環(huán)時(shí)間為62.5us
· 速度及位置環(huán)時(shí)間為500us
· 位置環(huán)，速度及轉(zhuǎn)矩皆為閉環(huán)控制
· 電機(jī)定子間隙自動(dòng)補(bǔ)償功能
· 最高可控速度為25,000rpm
編碼器反饋接口
· 16位旋轉(zhuǎn)變壓器接口
· 增量型編碼器接口
· HALL編碼器接口
· 正弦余弦信號(hào)編碼器接口（Endat和Hyperface）
通訊接口
· RS232接口，最高達(dá)19.2KB波特
· PROFIBUS DP協(xié)議，最高達(dá)12M/s波特
· CANOOPEN協(xié)議，最高達(dá)1M/s波特
· DIP開(kāi)關(guān)選擇地址
輸入/輸出接口
· 具有特定功能的數(shù)字輸入輸出功能（使能，限位，參考點(diǎn)等）
· 用戶自定義的數(shù)字輸入輸出接口
· 所有數(shù)字輸入輸出接口均為光電隔離
· 正負(fù)10V14位模擬量輸入
· 正負(fù)10V8位模擬量輸入
· “伺服放大器正?！崩^電器輸出
· 24V/1.5A電機(jī)剎車控制輸出
· 可編程的編碼器分辯率為512-16384ppr

工具
· 方便設(shè)置伺服及電機(jī)參數(shù)
· 電機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)
· 伺服器及電機(jī)參數(shù)自整定
· 負(fù)載參數(shù)自整定
· 豐富的示波器功能，方便采集，分析各類曲線
標(biāo)準(zhǔn)
· CE
· UL Listed
推薦電機(jī)
· 可控制各類AC永磁同步電機(jī)