特性：
● 4軸步進/伺服控制；
● 采用ARM7處理器技術(shù)；
● 32M數(shù)據(jù)儲存空間；
● 任意2-4軸直線插補；
● 直線加/減速；
● 32路DI、16路DO、5路PWM輸出；
● USB / RS232通訊；
● UC/OS嵌入式多任務操作系統(tǒng)；
● C/C++（ARM）軟件支持。
功能描述：

脈沖輸出：
　　4軸“脈沖+方向”或“脈沖+脈沖”輸出，差動接法，也可共陽極，最高脈沖頻率2MHz。
AB相脈沖輸入：
　　4軸AB相脈沖輸入，32位計數(shù)，最高計數(shù)頻率4MHz，和8路開關(guān)量輸入信號共用輸入通道。
開關(guān)量輸入：
　　32路光偶隔離開關(guān)量輸入通道，輸入電壓12-24V，NPN方式，低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。
開關(guān)量輸出：
　　16路NPN集電極開路輸出，全部光偶隔離，5-24VDC，最大電流100mA。其中5路可用做5路PWM輸出，軟件選擇輸出方式。
PWM輸出：
　　5路PWM輸出，全部光偶隔離，輸出頻率20－－-10KHZ，NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA。和5路開關(guān)量輸出信號共用輸出通道，軟件選擇輸出方式。
運動控制：
　　二軸直線插補、三軸直線插補、四軸直線插補、直線加/減速、立即停止、減速停止。
存儲空間：
　　8MB的SDRAM是程序運行空間，32MB的FLASH是程序和數(shù)據(jù)的保存空間。
應用環(huán)境：
　　供電電源：85~265VAC，45~65Hz
　　工作溫度：0~60℃
　　儲存溫度：-20~80℃
　　工作濕度：20%-95%
　　儲存濕度：0%-95%
編程環(huán)境：
　　操作系統(tǒng)：uC/OS-II
　　開發(fā)環(huán)境：ADS1.2
　　庫 函 數(shù)：GUI庫、文件訪問庫、BIOS庫

系統(tǒng)框圖：

安裝尺寸：

應用案例：
點膠機、噴涂機、焊接機、切割機、鉆孔機、開牙機、剪板機、移印機、繞線機等

訂購信息：
型號　　　　　　　　　　　　　描述
ADT-MC4140AX　　　　　　　　 16DI輸入
ADT-MC4140AXY　　　　　　　　32DI輸入，4路編碼器輸入為5V
ADT-MC4140AXYU　　　　　　　 32DI輸入，4路編碼器輸入為12-24V