這個系統(tǒng)的軸向?qū)蚴且粋€可承受高負載和高硬度的精密滾珠導(dǎo)軌，整個結(jié)構(gòu)都是用擠壓鋁型材做成，強度可靠，支撐系統(tǒng)地所有部件。在該設(shè)計中，驅(qū)動裝置是一個混合步進電機和一根精密的KERK絲杠。該絲桿由303不銹鋼擠壓而成，安裝在絲杠和滾珠導(dǎo)軌上的是一個機加工鋁滑塊和一個內(nèi)置聚甲醛驅(qū)動螺母。
         該系統(tǒng)可以很容易的調(diào)整以適應(yīng)不同的應(yīng)用場合，導(dǎo)軌在 “z”向上可承受的最大負載是353 lbs (1570N)，在這個負載下能保證精度。其最大roll, pitch和yaw方向上能承受的扭矩是分別為200 in-lbs (22.65 Nm), 132 in-lbs (13.9 Nm),和 132 in-lbs (13.9 Nm)，在實際應(yīng)用中能承受的負載還取決于所選用的電機和螺桿的型號，該系統(tǒng)設(shè)計使用的螺桿是直徑為9.5MM的螺桿，其導(dǎo)程從0.64MM到38.10MM可選。
        該系統(tǒng)配一個步距角為1.8度的步進電機可以實現(xiàn)精確的定位，當然一個有刷或者無刷的直流電機也可以用做該系統(tǒng)的驅(qū)動電機，特別是在需要高速度，高扭矩的應(yīng)用場合中，使用有刷或者無刷電機其定位需要靠編碼器，編碼器也可以根據(jù)客戶要求加到整個系統(tǒng)中。
        對于一些普通的旋轉(zhuǎn)編碼器都不能滿足其定位要求的應(yīng)用，該系統(tǒng)依然可以整合安裝更高精度的編碼器。
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