集成式步進伺服—SSM24
2013/1/5 10:54:39
產(chǎn)品簡介：
SSM系列集成式步進伺服馬達在集成式電機中完美融入了伺服控制技術，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制終端
產(chǎn)品分類：運動控制
品牌：鳴志
產(chǎn)品介紹
功率放大類型：雙H橋，4象限
電流控制：4態(tài)、PWM頻率20KHz
輸出力矩
SSM24□-3□G：最大2.4N·m 連續(xù)運行（3.0N·m 短時運行）
輸入電源：12-70V 直流
保護：過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路（相間、相地）
細分等級：軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
編碼器分辨率：20000脈沖/圈
速度范圍：可達4800 rpm
濾波器
S/Q型
數(shù)字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
C型
PID濾波器，陷波器
非易失性存儲器：配置參數(shù)存儲在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
控制模式
SSM24S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
SSM24Q：SSM24S 所有控制模式外加 Q program獨立編程
SSM24C：CANopen兼容Q program
數(shù)字輸入
S/Q型:
所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
STEP+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A相，CW 限位，CW 點動，啟/停 (振蕩器模式)，
通用輸入口
DIR+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B相，CCW 限位，CCW 點動，方向 (振蕩器模式)，
通用輸入口
EN+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz
功能：使能，報警/報錯復位， 速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，通用輸入口
1個數(shù)字輸出：光電隔離, 30VDC（max）, 最大輸出100mA
C型:
IN1+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：CW 限位，CW 點動，通用輸入口
IN2+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：CCW 限位，CCW 點動, 通用輸入口
IN3+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz
功能：通用輸入口
數(shù)字輸出
OUT+/-：光電隔離，最大 30V/100 mA
功能：報錯信號，運動信號，tach信號，到位信號，剎車信號，可編程通用輸出
模擬量輸入：僅S/Q型，0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位
通訊接口
S/Q型
RS-232, RS-485,
C型
CANOpen, RS-232
環(huán)境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
濕度：最大90%，無結露
重量
SSM24□-3□G：1580 g
轉(zhuǎn)子慣量
SSM24□-3□G：900 g?cm2
電流控制：4態(tài)、PWM頻率20KHz
輸出力矩
SSM24□-3□G：最大2.4N·m 連續(xù)運行（3.0N·m 短時運行）
輸入電源：12-70V 直流
保護：過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路（相間、相地）
細分等級：軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
編碼器分辨率：20000脈沖/圈
速度范圍：可達4800 rpm
濾波器
S/Q型
數(shù)字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
C型
PID濾波器，陷波器
非易失性存儲器：配置參數(shù)存儲在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
控制模式
SSM24S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
SSM24Q：SSM24S 所有控制模式外加 Q program獨立編程
SSM24C：CANopen兼容Q program
數(shù)字輸入
S/Q型:
所有數(shù)字信號輸入頻率帶寬可調(diào)
STEP+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A相，CW 限位，CW 點動，啟/停 (振蕩器模式)，
通用輸入口
DIR+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B相，CCW 限位，CCW 點動，方向 (振蕩器模式)，
通用輸入口
EN+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz
功能：使能，報警/報錯復位， 速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，通用輸入口
1個數(shù)字輸出：光電隔離, 30VDC（max）, 最大輸出100mA
C型:
IN1+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：CW 限位，CW 點動，通用輸入口
IN2+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：CCW 限位，CCW 點動, 通用輸入口
IN3+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz
功能：通用輸入口
數(shù)字輸出
OUT+/-：光電隔離，最大 30V/100 mA
功能：報錯信號，運動信號，tach信號，到位信號，剎車信號，可編程通用輸出
模擬量輸入：僅S/Q型，0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位
通訊接口
S/Q型
RS-232, RS-485,
C型
CANOpen, RS-232
環(huán)境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
濕度：最大90%，無結露
重量
SSM24□-3□G：1580 g
轉(zhuǎn)子慣量
SSM24□-3□G：900 g?cm2
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