電機(jī)系列

SMH電機(jī)系列

小慣量，40法蘭

伺服電機(jī)型號(hào)

SMH40S-0005-30AAK-4LKH

SMH40S-0010-30AAK-4LKH

連續(xù)特性

額定功率Pn(W)

50

100

額定轉(zhuǎn)矩Tn(Nm)

0.16

0.32

額定轉(zhuǎn)速Nm(rpm)

3000

3000

額定電流In(A)

0.7

1.4

瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩Tm(Nm)

0.48

0.96

瞬時(shí)最大電流Im(A)

2.1

4.2

連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩Ts(Nm)

0.176

0.352

連續(xù)靜態(tài)電流Is(A)

0.77

1.32

線－－線電阻 RL(Ω)

16.6

5.53

線－－線電感 LL(mH)

14

6

電氣時(shí)間常數(shù)τe (ms)

0.84

1.08

機(jī)械時(shí)間常數(shù)τm (ms)

1.28

0.86

反電勢(shì)常數(shù)  Ke (V/krpm)

16

16

轉(zhuǎn)矩常數(shù)  Kt (Nm/A)

0.265

0.265

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (Kg?cm2 )

0.031

0.059

極對(duì)數(shù)

4

4

最大允許 du/dt (KV/μs)

8

8

絕緣等級(jí)

F

F

軸承徑向力F(N)

120

120

軸承軸向力F(N)

60

60

重量G(Kg)

0.5

0.8

機(jī)身長(zhǎng)L(mm)

85.3±1

110.8±1

位置反饋裝置

2500ppr光電式編碼器(增量式)

冷卻方式

全封閉，自冷卻

防護(hù)等級(jí)

IP65，軸端IP54

使用環(huán)境

溫度

﹣20～40℃（不結(jié)冰）

濕度

90％RH以下(無(wú)凝露）

環(huán)境

遠(yuǎn)離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵

海拔

最高海拔4000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%