德國(guó)運(yùn)動(dòng)控制廠家TRINAMIC推出EtherCAT步進(jìn)伺服T該產(chǎn)品支持閉環(huán)控制集成二相步進(jìn)電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)于一體的智能模塊，可實(shí)現(xiàn)位置和電流閉環(huán)控制，兼容步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)；在通訊方面TMCM-1310支持EtherCAT實(shí)時(shí)總線控制和MiniUSB（此外在簡(jiǎn)易版TMCM-1311中帶有RS485，CAN通訊）；最大驅(qū)動(dòng)電流3A，供電范圍10V-52V DC；該智能模塊支持增量編碼器A/B/N輸入（TTL、集電極開路和差分形式 ）或絕對(duì)值編碼器SSI輸入（可通過軟件選擇）；除提供限位輸入外該模塊還提供8路輸入和8路輸出。

◆   TMCM-1310主要參數(shù)

2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面

— 最大細(xì)分?jǐn)?shù)256

—  高效率，低功耗，發(fā)熱量少

—  具有動(dòng)態(tài)電流控制

—  帶有過溫和欠壓保護(hù)

—  StallGuard2用于電機(jī)力矩堵轉(zhuǎn)檢測(cè)（用于開環(huán)控制）

編碼器

—  支持增量編碼器輸入A/B/N（TTL、集電極開路和差分形式 ）

—  絕對(duì)值編碼器SSI輸入

接口界面

—  Mini USB2.0 12Mbit/s 通訊接口，USB方便調(diào)試      

—  EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊 全雙工2*100Mbaud傳輸速率，帶有LINK輸入和LINKE輸出            

—  每軸帶有左限位輸入STOP-L和右限位輸入STOP-R

—  8路多功能輸入口（兼容24V，其中2路可用作模擬量輸入）

—  8路多功能輸出口（漏極開路，其中2路輸出最大電流可達(dá)1A）

軟 件

—  TMCL-IDE編程軟件 在聯(lián)機(jī)控制時(shí)候使用該軟件實(shí)現(xiàn)控制；脫機(jī)運(yùn)行時(shí)使用該軟件編寫程序下載到模塊自帶的存儲(chǔ)器內(nèi)。

—  Closed-Loop Support 該軟件用于閉環(huán)控制配置

電氣參數(shù)

—  正常供電電壓：12V – 48V

—  所支持的電機(jī)電流：高達(dá)3A可通過編程設(shè)置

功能：

— 電流環(huán)即力矩模式（在閉環(huán)情況下通過給定電流控制電機(jī)輸出力矩）

—  速度環(huán)（在閉環(huán)情況設(shè)定電機(jī)的速度，實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制）

—  位置環(huán)（可用在閉環(huán)模式下工作在位置閉環(huán)模式，自動(dòng)補(bǔ)償位置誤差）

尺 寸

— 長(zhǎng)*寬*高=110*110*26.3  mm