EtherCAT智能直流伺服驅動控制器

該模塊集成單個直流無刷驅動功能 控制功能 各種總線 輸入輸出 程序存儲與一體

供電范圍：12V  - 24V DC

接口：多種通訊方式 EtherCAT、USB、RS485、CAN

模擬力矩模式、速度控制、位置控制參考輸入： -10V，16位

電流：峰值電流10A，持續(xù)電流7.1A

反饋：增量編碼器輸入、Hall信號輸入

數(shù)字輸入口：12個5-24V數(shù)字輸入

數(shù)字輸出：6個數(shù)字量輸出

模擬量輸入：1個 -10V，16位的模擬量輸入

模擬量輸出：1個0-5V模擬量輸出，12位

原點傳感器輸入：5-24V 傳感器信號輸入

I/O總線接口：RS422

保護和診斷電路：電源反向保護、過壓保護