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大族電機 HM600水平多關節(jié)機械手

2016/9/27 17:40:16

產(chǎn)品簡介：

大族電機 HM600水平多關節(jié)機械手XY軸采用進口HD諧波齒輪減速機，結構緊湊；集成自動化產(chǎn)品線，快速拾取及快速定位環(huán)境，拋光去除毛刺，搬運，焊接；廣泛應用于電子產(chǎn)品工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域；用于完成抓取，裝配涂膠等工作。

產(chǎn)品分類：

工業(yè)機器人其它

品牌：

大族電機

產(chǎn)品介紹

Ø高速，高精度和低振動；

Ø閉環(huán)控制設計，比傳統(tǒng)機械手傳動精度更加準確；

Ø高剛度滾珠花鍵絲桿結構，傳動精確；

ØXY軸采用進口HD諧波齒輪減速機，結構緊湊；

Ø集成自動化產(chǎn)品線，快速拾取及快速定位環(huán)境，拋光去除毛刺，搬運，焊接；廣泛應用于電子產(chǎn)品工業(yè)，塑料工業(yè)，藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域；用于完成抓取，裝配涂膠等工作。

產(chǎn)品詳情

HM600水平多關節(jié)機械手
			X軸	Y軸	Z軸	R軸
軸規(guī)格	臂長（mm)		300	300	300	-
	旋轉范圍(度）		±145	±145	-	±360
馬達輸出AC (W)			400	200	100	100
減速機構	減速方式		諧波減速初	諧波減速機	同步輪	同步輪
	傳導方式	XY	直接連接
		ZR	同步帶輪
反復定位精度(R:度）			±0.01		±0.01	±0.004
最高速度(XYZ:m/sec) (R:度/sec)			3.1		1.0	1500
最大搬運質量			10
主機重量 (kg)			30
R軸允許慣性力矩			0.3kg m²
動作限位設定			1 :軟限位 2 :硬限位器（XYZ軸 )