RoadRunner 是一個交互式編輯器，可用于針對自動駕駛系統(tǒng)仿真和測試設計三維場景。允許用戶創(chuàng)建區(qū)域特定的道路標志和標記以自定義道路場景。允許插入標志、信號、護欄和道路損壞，以及綠化、建筑物和其他三維模型。RoadRunner 還提供工具，用于設置和配置交叉路口處的交通信號配時、相位和行車路徑。

RoadRunner支持激光雷達點云、航空影像和GIS數(shù)據(jù)的可視化。您可以使用OpenDRIVE? 導入和導出道路網絡。使用RoadRunner構建的3D場景可以以FBX?、glTF?、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD格式導出。導出的場景可用于自動駕駛模擬器和游戲引擎，包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim?、百度Apollo?、Cognata、Unity?和Unreal? Engine。

RoadRunner Asset Library：提供一系列三維模型和素材，可用于在 RoadRunner 中創(chuàng)建的三維場景。庫中包含數(shù)百個模型，包括道路和高速公路標志、交通信號、路面標記、樹木、路障和道路損壞紋理，如裂縫和漏油。所有模型均經過專業(yè)設計，具有視覺一致性。

RoadRunner Scene Builder：可以導入HERE高清實時地圖道路數(shù)據(jù)、TomTom高清地圖AVRO 文件和RoadRunner高清地圖文件，并自動合成三維道路模型。這些三維道路模型可以導出為 OpenDrive?、FBX?、glTF?、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD格式。導出的場景可在自動駕駛仿真器和游戲引擎中使用。此外，在R2022b中引入了可表征高清地圖數(shù)據(jù)的道路數(shù)據(jù)模型RoadRunner HD Map,及其構建3D場景的示例。

RoadRunner Scenario?： 用于交互式設計仿真和測試自動駕駛系統(tǒng)的場景。用戶可以向場景中添加不同種類的車輛，這些車輛可以具有多種行為，例如保持車道行駛、加減速、偏離車道或變換車道。而且，您可以通過編程方式，即RoadRunner API，更改場景的參數(shù)創(chuàng)建許多自動化測試的變體，以及自動化工作流，如在不同現(xiàn)場中放置場景、仿真場景和導出。

此外，用戶可以選擇內置的車輛交通參與者，或者使用 MATLAB? 和 Simulink? 或 CARLA 設計自己的車輛交通參與者。RoadRunner Scenario 可以連接來自這些不同仿真器的交通參與者進行聯(lián)合仿真，實現(xiàn)了仿真服務器的功能。創(chuàng)建的RoadRunner場景可以導出到ASAM OpenSCENARIO，這些導出的場景可用于任何符合OpenSCENARIO標準的仿真器和播放器，包括esmini。

MathWorks 是全球領先的數(shù)學計算軟件開發(fā)商。該公司的 MATLAB 被稱為“科學家和工程師的語言”，是一個集算法開發(fā)、數(shù)據(jù)分析、可視化和數(shù)值計算于一體的編程環(huán)境。Simulink則是一個模塊化建模環(huán)境，面向多域和嵌入式工程系統(tǒng)的仿真和基于模型的設計。這些產品服務于全球工程師和科學家，幫助他們加快步伐，在汽車、航空航天、通信、電子、工業(yè)自動化及其他各行各業(yè)更快地實現(xiàn)發(fā)明、創(chuàng)新和開發(fā)。MATLAB 和 Simulink 產品也是全球眾多大學和學術機構的基本教研工具。