一、前言
上海某機械有限公司今年在折紙機上采用TP2200A變頻器，很好的解決了同步問題，其產品已經銷往東南亞，歐洲，非洲等海外市場。取得了良好的經濟效益和社會效益，打破了德國在這行業(yè)的壟斷地位。

二、主要設備參數(shù)表
電機參數(shù)：
折紙輥電機 折紙牽引電機 折紙定型電機 折紙拉出電機
額定電壓 380V 額定電壓 380V 額定電壓 380V 額定電壓 380V
額定電流 2.8A 額定電流 2.4A 額定電流 1.0A 額定電流 1.0A
額定轉速 1390U/M 額定轉速 1390U/M 額定轉速 1390U/M 額定轉速 1390U/M
COSφ 0.77 COSφ 0.77 COSφ 0.77 COSφ 0.77
額定功率 1.1KW 額定功率 0.75KW 額定功率 0.375KW 額定功率 0.375KW
極對數(shù) 2 極對數(shù) 2 極對數(shù) 2 極對數(shù) 2
變頻器主要技術簡介：
1.額定電壓為400V
2.過載能力為150%
3.可調范圍為0~1000HZ
4.允許電壓波動范圍為320V~460V
5. 閉環(huán)矢量控制
6.載波頻率為2~16KHZ
7.電子齒輪功能
8.system bus卡，RS-485卡。
9.主從模式
10.器件自保護、過壓、欠壓、過載、外部報警、通訊報警等多種保護功能。
TP2200A變頻器特點：
1.技術先進：
該產品是原裝德國進口，采用磁場定向控制包含兩個電流環(huán)，一個為控制磁通電流值Isd，一個為控制轉矩電流值Isq，由于這兩個值是完全獨立的，故系統(tǒng)實現(xiàn)退耦，等效于他勵直流電機。
2.結構簡單：
產品的器件使用數(shù)量少，故障率低，可靠性高。
3.體積小：
采用書本型設計，有多種安裝模式，能滿足各種安裝需要。
4.性價比高：
比同類歐洲產品價格實惠。
5.能驅動多種電機類型：
3相同步電機、3相異步電機、開關磁阻式電機、3相繞組變壓器等。
6.通訊功能強：
CANOPEN，RS-485，RS-232，SYSTEMBUS LONWORKS PROFIBUS-DP
7.可接增量式編碼器和絕對值編碼器。
EM-ENC，增量式編碼器
EM-RES，絕對值編碼器

三、同步控制的具體應用

系統(tǒng)原理圖：




從圖上可以看出，變頻器之間采用系統(tǒng)總線通訊，PLC和變頻器之間有RS-485通訊，需要說明的是我們把和PLC通訊的變頻器設置成主機（MASTER），其他設置為從機（SLAVE），PLC通過主變頻器來實現(xiàn)從機的參數(shù)讀和寫。
首先來說明系統(tǒng)總線的功能：系統(tǒng)總線是基于CAN協(xié)議開發(fā)的
1.發(fā)給從機啟動和停止信號，
2.從機的速度給定
3.傳送故障信息
4.復位功能
5.系統(tǒng)總線上可以連64個變頻器
6.時間掃描功能

電氣接線圖：
1.主機接線圖
210



2.從機接線圖
210



3.通訊接線圖


說明：1. 210是變頻器的接線端子，341是變頻器RS485的接口，410A是變頻器SYSTEMBUS的接口
2. 主機的速度可以通過電位計給定，也可通過PLC的模擬量給定，也可通過通訊直接給定。
3. 這樣可以減少接線，有利于提高系統(tǒng)的可靠性。
設置參數(shù)：
基本設置
1. 電機參數(shù)按電機名牌值輸入，參數(shù)370~376
2.設置最小和最大頻率， 參數(shù)418和419
3.設置加減速時間 參數(shù)420和421
4.設置模擬量輸入通道 參數(shù)452，電壓為1，電流設為2，循環(huán)頻率設為3。
5.設置頻率參考制通道 參數(shù)475，可以設置成固有頻率，模擬量給 定，循環(huán)頻率給定，速度傳感器給定，電子電位器給定，可以幾種疊加 給定。給定可以是正，也可以為負。具體應用可以查看TP變頻器說明書。
6.設置百分比參考通道 參數(shù)475功能和475相似。
7.速度傳感器設置 參數(shù) 490，編碼器的操作方式，
參數(shù)491，編碼器的分辨率。


通訊設置
Master
30控制模式 210-磁場定向閉環(huán)速度控制
900 0 主機必須設置為零
925 200
930 1-controlled by time
931 1~10ms
946 71-S2IND 正向啟動
947 73-S3IND 反向啟動
420 加速時間 5HZ/S
421 減速時間 5HZ/S
760 2-on 編碼器監(jiān)控
954 80-速度傳感器 速度傳感器的頻率

Slave
30 控制模式 215-帶電子齒輪功能的磁場定向閉環(huán)速度控制
900 1 從機可以是1~63
924 200
068 700 – RxPDO1 Boolean 1
069 701 – RxPDO1 Boolean 2
420 加速時間 10HZ/S
421 減速時間 10HZ/S
760 2-on 編碼器監(jiān)控
125電子齒輪參考頻率 708-RxPDO1Long1
689 操作模式 1-FIXED 電子齒輪比
685 1 分子
686 1 分母

說明：685是分子，686是分母。它們的值就是電子齒輪比。685和686是可以隨意設置的。
924和925的值必須一致，其值可以任意設置。從機的啟動信號是主機的啟動信號，只是時間稍微有點延遲，屬于微秒級的延遲，對系統(tǒng)沒有影響。從機的速度給定是來自主機的編碼器信號，系統(tǒng)總線通過時間控制，實時刷新。掃描周期為1~10ms，可以自己設置。由于變頻器可以通過系統(tǒng)總線和RS-485與PLC通訊，用戶只要修改觸摸屏上參數(shù)就可以滿足工藝要求。

四、結論
該公司在折紙機上使用TP2200A變頻器后，實現(xiàn)了速度按比例的同步，提高了生產效率，達到了國際先進水平的設計要求。得到了國內外廣大客戶的一致好評。