一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
        立體倉庫系統(tǒng)，是企業(yè)物流的一個(gè)重要組成部分，作為一個(gè)物流系統(tǒng)，采用先進(jìn)技術(shù)，提高作業(yè)效率，合理控制庫存量，降低物流成本，不斷提高企業(yè)管理水平，從而提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。而入庫操作作為立體倉庫的入口，往往由于工藝流程的限制成為整個(gè)立庫系統(tǒng)的效率瓶頸，有時(shí)甚至制約了立體倉庫所發(fā)揮出的效能。
在貨物入庫前，往往需要進(jìn)行條碼自動(dòng)識(shí)別、貨物自動(dòng)動(dòng)態(tài)稱重以及重新再貼標(biāo)簽等工藝環(huán)節(jié)。只有協(xié)調(diào)好這幾個(gè)環(huán)節(jié)，系統(tǒng)才能高效正確的運(yùn)行。并且需要系統(tǒng)能自動(dòng)對(duì)各種異常進(jìn)行報(bào)警。操作人員只要對(duì)各種報(bào)警進(jìn)行正確處理，就能很快恢復(fù)系統(tǒng)的正確運(yùn)行。

二、工藝流程
        入庫傳輸線設(shè)備分為輸送、自動(dòng)化條碼掃描、稱重、換標(biāo)貼標(biāo)系統(tǒng)。貨物從車廂內(nèi)搬運(yùn)到傳送帶上，經(jīng)過固定式條碼掃描器，讀取貼在貨物上的條形碼信息。并將條形碼信息通過串口傳送至上位機(jī)電腦中進(jìn)行存儲(chǔ)，并根據(jù)該信息中的相應(yīng)字段檢索遠(yuǎn)程基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫，取得該貨物的其他信息。貨物經(jīng)過輸送帶輸送至動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)，稱量出貨物的重量，并通過串口將該信息發(fā)送至電腦中。電腦將貨物的重量信息和其他相關(guān)信息進(jìn)行隊(duì)列式的一一對(duì)應(yīng)排列，根據(jù)一定規(guī)則生成所需要打印的條形碼，并發(fā)送到自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。同時(shí)寫入遠(yuǎn)程的倉庫管理系統(tǒng)（WMS）數(shù)據(jù)庫中，以備出庫使用。
工藝流程圖如下：

圖（一）

三、項(xiàng)目方案
2.1 電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

圖（二）

2.2 組態(tài)軟件處理
組態(tài)軟件在該系統(tǒng)中扮演了重要的角色，其具體功能如下：
1．PLC讀取條碼信息，組態(tài)軟件將條碼字符串進(jìn)行分解、分析，獲得其中的字段信息。
2．通過條碼信息中的序列號(hào)信息，訪問遠(yuǎn)程的SQL SERVER數(shù)據(jù)表，從數(shù)據(jù)表格中，獲得該貨物的更多內(nèi)容信息。
3．將貨物在動(dòng)態(tài)稱重機(jī)上稱取的重量與該貨物一一對(duì)應(yīng)匹配。
4．根據(jù)毛重和實(shí)現(xiàn)設(shè)置的箱子，算出凈重值。
5．根據(jù)實(shí)現(xiàn)約定的規(guī)則生成新的條碼。
6．將條碼發(fā)往自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。
7．條碼若粘貼成功，則將該條碼寫入遠(yuǎn)程的SQL SERVER數(shù)據(jù)表中，以供WMS系統(tǒng)使用。
其上位機(jī)界面如下圖所示：

圖（三）


        截止目前，該系統(tǒng)已成功運(yùn)行了1年時(shí)間，在運(yùn)行期間，性能穩(wěn)定，各種報(bào)警檢測(cè)非常齊全，獲得了客戶的贊譽(yù)。