控制要求：
　　　

　　為達(dá)到單位時(shí)間的產(chǎn)量最大化，要求每一個(gè)工位的控制時(shí)間最小化。以2000/分為例，每個(gè)工位只有30ms。除去機(jī)械時(shí)間，留給控制的時(shí)間往往只有幾ms。這就要求PLC運(yùn)行速度夠快。
　　　

　　由于大量的電氣和外觀測試是由單獨(dú)的測試儀器完成，要求PLC適應(yīng)包括GP-IB, RS232/485,Ethernet等多種通信。而且通信速度要求夠快。
由于部件價(jià)格低廉，對控制器的低價(jià)格要求很高但控制要求和控制軸數(shù)卻不少,由此形成矛盾。

　　FA-M3適用模塊：
　　主控制器－－－－-F3SP28-3S/53-4S: 超高速CPU, 最小掃描200μs，
　　☆基本命令17.5ns,最小掃描200μs, 20-40K步的貼片機(jī)程序，平均只要3-5ms.
　　☆搭載3處理器并行處理，通信及人機(jī)不再占用掃描時(shí)間。
　　各旋轉(zhuǎn)軸控制－－－－-F3NC32/F3NC34/F3YP14/F3YP18-0N
　　☆由外部輸入直接啟動位控，不再占用CPU程序且響應(yīng)時(shí)間小于0.72ms
　　☆部件運(yùn)動到位后不經(jīng)CPU直接啟動測試儀或圖像檢測設(shè)備，間隔時(shí)間小于0.72ms.
　　☆使用專用軟件設(shè)定動作/測試/監(jiān)視。不再需要繁瑣的梯形圖編程。
　　☆YP一個(gè)模塊最大可控8軸，提供高性能價(jià)格比。
　　各監(jiān)測儀表通信－－－－-F3GB01/F3LE11/F3RZ81/F3LB01-0N:
　　☆提供115k RS通信，100M Ethernet, GP-IB, Profibus, DeviceNet等多種多樣的高速通信。

　　FA-M3使用后效果：
　　FA-M3縮短工位間的運(yùn)動時(shí)間及與測試設(shè)備的通信時(shí)間從而大大提高了產(chǎn)能。以一個(gè)16工位20K程序的機(jī)械為例，掃描可快5倍以上，馬達(dá)啟動時(shí)間每工位少10ms, 提高產(chǎn)能可達(dá)10-30%。