介紹了匯川綜合產(chǎn)品在電子裁板鋸上的應(yīng)用。本系統(tǒng)全部采用匯川產(chǎn)品，以PLC為控制中心，采用匯川伺服為驅(qū)動(dòng)，外部磁柵尺反饋位置為標(biāo)準(zhǔn)，HMI為監(jiān)控，并著重介紹匯川伺服全閉環(huán)非標(biāo)的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：

電子裁板鋸、全閉環(huán)、磁柵尺

一：技術(shù)背景

精密裁板鋸可用于各種人造板如貼面刨花板、纖維板、膠合板及實(shí)木板、塑料板、鋁合金等多種材料的縱剖橫切，廣泛應(yīng)用于板式家具行業(yè)以及車船制造等木材加工行業(yè),屬于木工機(jī)械當(dāng)中的通用設(shè)備,市場需求量相對(duì)巨大?！?/p>

手動(dòng)鋸，又名推臺(tái)鋸，特點(diǎn)是劃線鋸片和主鋸片固定不動(dòng)，用手推動(dòng)載有被加工板件的鋁型材制作的移動(dòng)工作臺(tái)前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋸、加工。

                                                圖1.手動(dòng)鋸

    電子裁板鋸，又叫電腦裁板鋸，采用全自動(dòng)觸摸控制，人機(jī)一體化操作，在觸摸屏或者PC機(jī)上輸入需要開料的數(shù)據(jù)，啟動(dòng)機(jī)器，機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行對(duì)需要加工的板材進(jìn)行精準(zhǔn)裁切的機(jī)械。相比推臺(tái)鋸，電子裁板鋸有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.  操作簡單。推臺(tái)鋸每裁一段板都需要人工對(duì)尺寸，而電子裁板鋸只需要在觸摸屏上設(shè)定好數(shù)據(jù)，人工上料，然后按自動(dòng)運(yùn)行即可按設(shè)定的尺寸鋸裁。

2.  效率更高。電子裁板鋸的送料機(jī)械手和鋸切的移動(dòng)電機(jī)都采用高性能伺服系統(tǒng)控制，運(yùn)行速度相比人工推料，提高了兩倍以上，從而大大提高了工作效率。

3.  精度更高。送料機(jī)械手采用高精度伺服，并采用外部磁柵尺作為位置控制，完全排除減速機(jī)和機(jī)械齒輪的誤差，送料精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。

                               圖2.電子裁板鋸

二：工藝介紹

1、可根據(jù)客戶要求設(shè)定裁板的長度，數(shù)量，并保存在HMI配方里面，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)自動(dòng)調(diào)用N組（N<=100）配方；客戶只需根據(jù)裁切需要，設(shè)定好配方之后，按自動(dòng)運(yùn)行一鍵操作即可。< p="">

2、送料機(jī)械手采用全閉環(huán)控制，送料位置以磁柵尺的反饋為標(biāo)準(zhǔn)，使送料的精度忽略減速機(jī)、齒條磨損帶來的誤差，使得送料精度可達(dá)正負(fù)0.02mm。

圖3.送料機(jī)械手

3、電子裁板鋸工作流程：

人工上板—系統(tǒng)運(yùn)行—自動(dòng)送料—自動(dòng)鋸裁—人工下料

4、電子裁板鋸工藝要求

◆送料精度： ?0.02mm

◆送料速度：40m/min

◆鋸裁精度： ?0.05/min

◆鋸裁速度：100m/min

三：匯川產(chǎn)品解決方案

1.匯川電氣控制圖

2、電氣配置表

3、送料伺服電機(jī)電子齒輪比計(jì)算：

   光柵尺分辨率為：0.025

        H0511/H0513=10/25 代表PLC每發(fā)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)外部位置0.01mm。

   送料伺服電機(jī)參數(shù)

鋸裁伺服電機(jī)電子齒輪比計(jì)算：

        減速機(jī)7.5：1，外部齒條每轉(zhuǎn)一圈為266.19mm

        H0507/H0509=75000/22619 代表PLC每發(fā)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)外部位置0.01mm。

   送料伺服電機(jī)參數(shù)

四：匯川的解決方案的優(yōu)勢

1、精度更高。送料機(jī)械手采用高精度伺服，并采用外部磁柵尺作為位置控制，完全排除減速機(jī)和機(jī)械齒輪的誤差，送料精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm。

2、效率更高。電子裁板鋸的送料機(jī)械手的速度最高為45m/min，鋸裁伺服的速度最高為100m/min。相比原系統(tǒng)，提高了30%以上，并且自動(dòng)調(diào)用裁板的配方，操作員只要按“自動(dòng)運(yùn)行”即可，節(jié)省了客戶頻繁操作HMI配方的時(shí)間。

3、成本降低。高性能的伺服和系統(tǒng)的解決方案不僅保證了裁切的精度與穩(wěn)定性，并且在成本上相對(duì)國外品牌降低了15%。

參考文獻(xiàn)：

《H2U系列可編程序邏輯控制器用戶手冊(cè)》

《H1U/H2U系列可編程控制器指令及編程手冊(cè)V2.0》

《IS500伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)V1.3》