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N系列體驗文章—海為N16S2T用于控制多動子直線電機

供稿:廈門海為科技有限公司 2016/9/12 16:13:03

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一、應用背景

直線電機的產(chǎn)生是用于取代旋轉(zhuǎn)步進或伺服電機+絲桿皮帶的傳動方式的,由于其直接與負載相連,省去了中間的傳動環(huán)節(jié),具有更高的響應速度,同時,采用光柵尺等高精度的反饋元件,是高速度與高精度的完美結(jié)合。因為這些優(yōu)點,直線電機運動控制系統(tǒng)正被廣泛應用于自動化領域的各種設備的升級改造,主要應用行業(yè)有激光切割、激光打標、半導體行業(yè)固晶機、邦定機、自動化流水線物料搬運、多工位協(xié)同機械手、軌道交通等。


二、應用需求

當前的應用采用三個直線電機動子在同一條定子磁軌上運動,由于傳統(tǒng)的絲桿結(jié)構(gòu)不能做得太長,因為較長的絲桿中間容易形變;另外,絲桿上的多個負載只能同時往一個方向運動,而采用直線電機的多動子結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)多動子間相向或相對運行,在自動化設備上有廣泛的應用需求。因此,特采用海為N16S2T作為控制上位機,配合直線電機三動子實現(xiàn)多工位的工件搬運以及工序作業(yè)。


三、解決方案

1.采用我司的直線電機驅(qū)動器DK05與直線電機連接;

2.海為N16S2T與直線電機驅(qū)動器DK05連接;

3.直線電機驅(qū)動器DK05參數(shù)調(diào)試,使直線電機能正常運行;

4.編寫PLC程序,使直線電機能在程序控制下運行;

5.完善PLC程序,使三個直線電機動子能同時在程序控制下運行;


四、硬件配置

海為N16S2T用于控制多動子直線電機1.png

圖 1 設備連接


海為N16S2T用于控制多動子直線電機2.png

圖 2 多動子直線電機


五、軟件設計

海為N16S2T用于控制多動子直線電機3.png

圖 3 程序截圖


六、應用總結(jié)

1.由于PLC的輸出脈沖頻率只有200KHz, 若采用分辨率為1um/count的光柵尺,運行速度只能達到200mm/s,為了達到更高的速度,可以在驅(qū)動器內(nèi)設置一定的齒輪比,比如,需要達到2000mm/s的速度,則將齒輪比修改為10:1;

2.由于編碼器反饋信號是差分形式的,而PLC只能接受單端信號,因此,如果要將編碼器反饋接入PLC實時監(jiān)控,必須增加一個差分信號轉(zhuǎn)集電極信號模塊,再接入PLC,以便PLC能正確識別信號。

更多內(nèi)容請訪問 廈門海為科技有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=35490)

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